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01.01.2020

Software vereinfacht Robotersteuerung

Das standardisierte Softwaremodul Movikit Robotics für den modularen Automatisierungsbaukasten Movi-C von SEW-Eurodrive wurde um neue Funktionen erweitert, um die Funktion oder die Kommunikation der Roboterkinematiken zu optimieren.


Über ein Bedienpanel ist die Ansteuerung universeller Roboterkinematiken auf einfache Weise möglich.
Bild: SEW EURODRIVE GmbH & Co. KG

Mit dem parametrierbaren Softwaremodul Movikit Robotics ermöglicht SEW-Eurodrive die Ansteuerung universeller Roboterkinematiken auf einfache Weise; beispielsweise beim schnellen Erstellen und Editieren von Roboterprogrammen durch den Werker. Das Softwaremodul wurde kürzlich um neue Funktionen erweitert, welche die Integration des Moduls in Automatisierungsstrukturen erleichtern sowie zusätzliche Möglichkeiten eröffnen.

TouchProbe Messung und Restwegpositionierung

Diese Funktion ermöglicht das Auslösen einer Anweisung während eines Programms durch das Triggern eines Sensors oder den Zustandswechsel einer BOOL-Variable. Die TouchProbe Messung gibt die kartesischen Koordinaten im gewählten Koordinatensystem aus. Bei der Restwegpositionierung wird ausgehend vom gemessenen Bahnpunkt die programmierte Bahn um eine bestimmte Länge in die vorgegebene Richtung fortgesetzt. Ist die Länge größer als die programmierte Bahn, wird diese verlängert. Der Sensor kann an die Umrichter oder direkt am Movi-C Controller angeschlossen werden.

Zeit- und wegbasierte Bahnereignisse

Bahnereignisse sind Ereignisse, die an einer definierten Stelle auf der Bahn des Roboters oder eine definierte Zeit vor bzw. nach Erreichen dieser Stelle auslösen. Beispielsweise kann ein Leimauftrag an beliebigen Stellen gestartet und auch wieder gestoppt werden oder das Vakuum eines Sauggreifers kann eine bestimmte Zeit vor Erreichen des Bahnendes eingeschaltet werden. Die Bahnereignisse schalten unabhängig von der Abarbeitung des Roboterprogramms, also dem Fortschritt des Programmzeigers, an der parametrierten Stelle bzw. die parametrierte Zeit davor oder danach.

Standardisierte Feldbusschnittstelle

Das Standardprofil kann verwendet werden, um den Roboter auf einfache Art und Weise durch eine übergeordnete Steuerung entlang einer Bahn zu verfahren. Die Bahn wird dabei von der übergeordneten Steuerung verwaltet und an das Softwaremodul übermittelt. Mit welcher Geschwindigkeit und Beschleunigung der Roboter die Bahnsegmente abfährt, wird durch vorkonfigurierbare Bewegungsparametersätze definiert. Die übergeordnete Steuerung gibt für jedes Bahnsegment die Nummer des zu verwendenden Bewegungsparametersatzes an.

Der Einsatzschwerpunkt des Softwaremoduls Movikit Robotics liegt besonders auf Handlingapplikationen. Es lässt sich vielfältig in anderen Bereichen einsetzen, beispielsweise bei Plotteranwendungen, Kleberaufträgen oder dem Positionieren/Schneiden von Lebensmitteln, der Dekoration von Backwaren oder dem Sortieren von Besteck.