Der integrierte Motion Controller 22xx…BX4 IMC von Faulhaber verfügt über sehr kompakte Abmessungen. Der Längenzuwachs im Vergleich zum einzelnen Motor beträgt nur 18mm und beinhaltet einen vollwertigen Servocontroller sowie einen 12Bit-Encoder. Die Ausführung mit RS232-Schnittstelle ist geeignet, um sowohl vom PC als auch über Embedded Master eingebunden zu werden. Die CANopen-Ausführung passt hingegen für industrielle Automatisierungsnetzwerke. Die direkte Unterstützung durch gängige SPSen ist durch die Konformität mit dem CiA-Standard 402 Servo Drive sichergestellt. Aber auch mit der RS232-Version können mehrere Antriebe über einen Master-Port gesteuert werden. Alternativ können beide Ausführungen auch standalone ohne Master betrieben werden. In diesem Fall können die digitalen und analogen I/Os flexibel für lokale Steuerungsaufgaben oder für diskrete Soll- und Ist-Werte genutzt werden. Durch eingebaute Stromregelung besteht automatisch Schutz vor Überlast, eine Diagnosefunktion ist ebenfalls gegeben. Es werden Drehmoment-, Geschwindigkeits- oder Lageregelungen nach dem Standard für Servoantriebe unterstützt. Hinzu kommen niedrige EMV-Emissionen sowie die obligatorische CE-Kennzeichnung.
Beim 22xx…BX4 IMC handelt es sich nach Angaben des Herstellers um den weltweit kleinsten integrierte Motion Controller.
