Ein einfaches und robustes 2D-Positioniersystem für die referenzbezogene Steuerung von fahrerlosen Transportsystemen hat Pepperl+Fuchs vorgestellt. Dazu gehören neuentwickelte Codeleisten aus Metall, die die korrekte Lesung auch an mechanisch stark beanspruchten Stellen wie Kreuzungen, Tordurchfahrten oder Kurven gewährleisten.