Zykloidgetriebetechnik

Spielfreie Zone

Als der deutsche Konstrukteur Lorenz Braren in den 1920er-Jahren mit dem Cyclo-Getriebe eine neuartige Technologie entwickelte, gab es noch keine Industrieroboter. Heute sind mehr als acht Millionen Zykloidgetriebe rund um den Globus im Einsatz - vielfach in Robotikanwendungen. Doch woher stammt die Technologie eigentlich und was macht sie so erfolgreich? Darauf geht der folgende Überblicksartikel ein.

Kontinuierliche Weiterentwicklung

Bereits damals verfügten die Präzisionsgetriebe über das zweistufige Untersetzungsprinzip sowie drei Exzenterwellen (nur kleinere Getriebe besitzen lediglich zwei), wodurch sie zu weniger Vibrationen neigen. Eine weitere Neuheit des Herstellers war die Standardisierung: Die Zykloidstufe innerhalb einer Baugröße ist einheitlich, die unterschiedlichen Übersetzungen erfolgen durch die Stirnradstufe. Seit 1985 wurden die Getriebe immer weiterentwickelt und verbessert. Während das erste Zykloidgetriebe noch ohne Hauptlager auskam, wurde dieses Ende der 80er Jahre integriert – heute verfügen 95 Prozent der verkauften Nabtesco-Getriebe über ein integriertes Hauptlager. Zudem nahm auch die Leistungsfähigkeit zu: Die Getriebe wurden immer kleiner, die Drehmomentdichte höher und das Öl noch besser auf die jeweilige Applikation abgestimmt. Heute liegt ein Fokus der Weiterentwicklungen unter anderem im Bereich Hygienic Design. Heute hat Nabtesco noch gekapselte Lösungen für Anwendungen mit hohen hygienischen Anforderungen im Programm. Zukünftig sollen allein die Oberflächen, das Design sowie der Wellendichtring ausreichen, um Hochdruckreinigern und aggressiven Reinigungsmitteln standzuhalten.

Wachsende Bekanntheit

Mit der Marktdurchdringung von Stirnradgetrieben können Zykloidgetriebe nicht mithalten. Das liegt in erster Linie an ihrer Komplexität. Auch gehört die Technologie nicht zum klassischen Lehrstoff an Universitäten und Hochschulen. Doch mit dem starken Wachstum der Robotik nimmt auch der Bekanntheitsgrad der Zykloidgetriebe zu. Und so wird die Reise dieser Technik – von der Kamera über den Bagger in den Roboter – weitergehen. Die Präzisionsgetriebe sind aufgrund ihrer Eigenschaften aus der Robotik und vielen anderen Branchen nicht mehr wegzudenken.

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Nabtesco Precision Europe GmbH

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