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Motion-Controller für Profinet

Bild: Promicon Elektronik GmbH + Co. KG

Das Multiachssystem VariMotion von Promicon wird um eine neue Economy-Variante des Motion-Control-Moduls erweitert. Es kann bis zu 20 Servoregler ansteuern, die über das Highspeed-Netzwerk vNET angebunden sind. Die Zykluszeit beträgt 250µs, wodurch sehr kurze Reaktionszeiten gewährleistet sind. Die Achsen können beliebig zu Gruppen mit verschiedenen Aufgaben zusammengestellt werden: Sie können unabhängig voneinander arbeiten und über den internen Multi-Port-Speicher kommunizieren. Da die Aufgaben dezentral und unabhängig von einer übergeordneten Steuerung abgewickelt werden, lassen sich Übertragungszeiten innerhalb des Netzwerks eliminieren und die Bearbeitungszeiten in der übergeordneten Steuerung reduzieren. Auch der Motion-Controller selbst ist auf kurze Reaktionszeiten ausgelegt und ermöglicht schnelle Prozesse mit kurzen Taktzeiten. Weiterhin kann der Controller mit Zusatzmodulen um digitale und analoge I/Os erweitert werden. Die Profinet-Schnittstelle ist als Device ausgeführt und die Anzahl der I/Os kann jeweils zwischen 64 bis 512Byte eingestellt werden. Weiterhin ist das TCP/IP-Protokoll implementiert, das unabhängig vom Profinet-Protokoll arbeitet. Hierdurch können auch PCs und andere Komponenten direkt auf Variablen und Prozessinformationen zugreifen. Auch die Bedienung und Programmierung des Motion-Controllers ist hierüber möglich.

PROMICON Elektronik GmbH + Co. KG

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