Industrietaugliche Kleinservomotoren mit integrierter Spindel

Platzsparend und hochdynamisch

Für den Einsatz in hochdynamischen Positionierachsen von Maschinen und insbesondere für Montage-situationen mit geringem Bauraum gibt es eine neue Baureihe von Kleinservomotoren mit integrierter Spindel. Die Besonderheit: Der Gewindetrieb ist vollständig in das Aktuatorgehäuse integriert - Servomotor, Spindeltrieb, Linearführung und Gebersystem bilden eine geschlossene, hoch integrierte und einbaufertige Einheit.
Die neuen Kleinservomotoren bilden eine geschlossene und einbaufertige Einheit aus Servomotor, Spindeltrieb, Linearführung und Gebersystem.
Die neuen Kleinservomotoren bilden eine geschlossene und einbaufertige Einheit aus Servomotor, Spindeltrieb, Linearführung und Gebersystem.Bild: Wittenstein AG

Angeboten werden die neuen Motoren von Wittenstein in vier Baugrößen mit jeweils zwei Spindelsteigungen sowie zwei verschiedenen Hublängen für Kurz- und Langhubanwendungen. In Verbindung mit den Servoreglern der Baureihe Simco Drive können vollständige Kleinservoachsen konfiguriert werden, die sich über verschiedene Feldbusschnittstellen in die Automatisierungsumgebung integrieren lassen. Durch das lebensdauertaugliche Schmiersystem sind die Kleinservomotoren wartungsfrei und ergänzen das Portfolio rotativer Servomotoren und Servoaktuatoren der Produktfamilie Cyber Dynamic Line. Eingesetzt werden sie u.a. zum Positionieren, Zustellen, Fügen, Biegen, Greifen oder Dosieren in der Umform- und der Handhabungstechnik, der Halbleiterindustrie, in Verpackungsmaschinen sowie der Montageautomation. In der Volledelstahlausführung mit Schutzart IP 65 eröffnen sich dem neuen, integrierten Linearaktuator auch in Anlagen der Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie interessante Einsatzmöglichkeiten, z.B. in hochpräzisen Abfüllanlagen.

Besonderheit: Servomotor, Spindeltrieb, Linearführung und Gebersystem in Einkabeltechnik sind vollständig in das einbaufertige Aktuatorgehäuse integriert.
Besonderheit: Servomotor, Spindeltrieb, Linearführung und Gebersystem in Einkabeltechnik sind vollständig in das einbaufertige Aktuatorgehäuse integriert.Bild: Wittenstein AG

Hohe Leistungsdichte im industrietauglichen Design

In der Anwendung bieten die neuen Kleinservomotoren mit integrierter Spindel eine hohe Leistungsdichte und Dynamik. Jede der vier Baugrößen mit 17, 22, 32 oder 40mm Außendurchmesser ermöglicht auf kleinem Bauraum hohe Beschleunigungen, Taktzahlen und Maschinendurchsätze. Möglich macht dies die kompakte Bauweise, durch die die Massenträgheit deutlich geringer ist als z.B. bei Servomotoren mit angebauter Spindel. Besonderer Wert wurde darüber hinaus auf ein konsequent industrietaugliches Design gelegt. Der komplette Antrieb ist in einem robusten Edelstahlgehäuse in Schutzart IP54 untergebracht und kann in jeder beliebigen Einbaulage eingesetzt werden. Die Spindel selbst ist wartungsfrei und verdrehgesichert in einem geschlossenen Schubrohr ausgeführt. Der Spindeltrieb in Verbindung mit der verstärkten Lagerung ermöglicht die Kraftwirkung sowohl in Zug- als auch in Druckrichtung. Als Gebersystem ist für alle Baugrößen ein Singleturn-Absolutwertgeber mit einer Auflösung von 12Bit verfügbar. Bei Baugröße 32 und 40 besteht sogar die Option, auf einen integrierten Multiturn-Geber zurückzugreifen. Alle Baugrößen verfügen zudem über eine schleppkettentaugliche und EMV-sichere Einkabeltechnik.

In Verbindung mit den Simco-Drive-Servoreglern können vollständige Kleinservoachsen konfiguriert werden.
In Verbindung mit den Simco-Drive-Servoreglern können vollständige Kleinservoachsen konfiguriert werden.Bild: Wittenstein AG

Prozesssicherer und energieeffizienter als Pneumatik

Im Gegensatz zu Pneumatikzylindern ermöglichen die neuen Linearaktuatoren in jeder Anwendung präzise und flexibel regelbare Positioniervorgänge ohne Umrüstarbeiten an der Maschine. Sie eignen sich dadurch insbesondere für Anwendungen mit häufigen Formatwechseln. Die prinzipbedingt besser regelbare Servotechnik und die einfache Einbindung in die übergeordnete Steuerung ermöglichen reproduzierbare Prozesse, welche zudem sowohl weg- als auch kraftgesteuert dargestellt werden können. Darüber hinaus sind sie leckagesicher und bieten eine höhere Energieeffizienz im laufenden Betrieb. Schließlich arbeitet Servotechnik nahezu wartungsfrei und geräuscharm – zwei weitere Vorteile gegenüber Pneumatik.

Überzeugende Konnektivität im System

Die neuen Kleinservomotoren können mit Simco-Drive-Servoreglern zu leistungsfähigen Kleinservoachsen konfiguriert werden. Hierbei entstehen Lösungen mit vielseitigen Optionen zur Anbindung: Die Integration in übergeordnete Steuerungen ist wahlweise per CANopen, Ethercat, Profinet RT/IRT oder Ethernet/IP möglich. Gleichzeitig vermeidet die Systemlösung aus einer Hand jede Form von Schnittstellenrisiken und erleichtert die Inbetriebnahme mithilfe des elektronischen Typenschildes. Zu den weiteren Softwarefeatures für eine sichere Inbetriebnahme gehört zum einen eine automatische Endlagenbegrenzung: Sie verhindert, dass die mechanischen Anschläge des Aktuators dynamisch angefahren werden können. Zum anderen ermöglicht ein elektronischer Homing-Modus die freie Festlegung und Referenzierung der Null-Position durch den Maschinenbediener. Zusammenfassend eignen sich die neuen Kleinservomotoren mit integrierter Spindel vor allem in Industrieanwendungen, in denen es auf Kompaktheit und Dynamik, vielfältige Schnittstellen sowie hohe Energieeffizienz und dauerhafte Wartungsfreiheit ankommt.

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