Nanotec hat mit dem PD2-C-IP einen bürstenlosen DC-Servomotor mit integriertem Controller und 42mm Flanschmaß in Schutzart IP65 entwickelt. Der Motor ist als BLDC-Motor mit 12 bis 48V Betriebsspannung und einer Nennleistung von 105W sowie als Schrittmotor mit einem Nenndrehmoment von maximal 0,5Nm erhältlich. Durch die feldorientierte Regelung auf Basis eines integrierten Drehgebers werden beide Motoren auf die gleiche Art geregelt und unterscheiden sich nur durch ihren Arbeitspunkt. Jeder Motor ist in einer USB- und in einer CANopen-Version erhältlich. In der USB-Version kann der Motor für den Stand-alone-Betrieb parametriert und programmiert werden. Der USB-Anschluss ist durch eine wasserdichte Kappe abgedeckt und der Motor verfährt auf Basis der digitalen und analogen Eingangssignale in Kombination mit dem gespeicherten Programm. In der CANopen-Version kann der Antrieb über das Feldbusprofil CiA 402 gesteuert werden. Alle Anschlüsse außer USB werden über M8-Stecker geführt.
