Mobile Roboter von Zimmer

AMRs als Schlüssel zur automatisierten Intralogistik

Effiziente, schnelle und intelligente Transportwege gelten als Schlüssel für die automatisierte Intralogistik. Dabei können autonome mobile Roboter (AMR) ihre Vorteile gut ausspielen und für einen reibungslosen Materialfluss sorgen. Um flexibel auf unterschiedliche Anforderungen reagieren zu können, hat die Zimmer Group jetzt einen modularen AMR entwickelt, der auch auf engem Raum einsetzbar ist.

Einfache Teach-In- und Kopierfunktionen sowie eine benutzerfreundliche Bedienoberfläche erleichtern die passende Routenplanung und Flottensteuerung. Die Anbindung an kundenindividuelle Leit- und ERP-Systeme erfolgt über die VD5050-Schnittstellen. Zusätzlich bietet das integrierte Diagnosesystem eine vorausschauende Planung, die zu einer hohen Verfügbarkeit führt.

Modulares Konzept

Neben dem Einsatz von AMRs im Lager beim Transport von Gütern gibt es noch viele weitere Einsatzmöglichkeiten. Durch ihre Flexibilität und die verschiedenen Aufbaumöglichkeiten sind modulare, autonome Einheiten wie Miles vielseitig einsetzbar. So können sie in Produktionshallen auch zur Materialversorgung oder als mobile Plattform für Montagearbeiten eingesetzt werden. Außerhalb von Produktionshallen finden sich ebenfalls zahlreiche Einsatzgebiete.

Miles präsentiert sich als flexibles und anpassungsfähiges System, das durch den modularen Aufbau in verschiedenen Anwendungsszenarien eingesetzt werden kann. Ein Beispiel ist die Kombination des AMR mit einer Hubeinheit. Auf diese Weise ausgerüstet kann das System trotz der kompakten Abmessungen Lasten bis 2.000kg bewegen, etwa wenn es Ladungsträger von einer Ablagestation abholt. „Miles ermöglicht den Transport verschiedener Güter, darunter Paletten, Off-Cut-Materialien, Trolleys, Kommissionierwägen oder unsere mobile Roboterzelle ZiMo“, erklärt Jakob Zimmer. „Dabei benötigt es nur sehr wenig Platz und erfordert keine feste Installation auf dem Hallenboden.“

Integrierter Roboter

Ein weiteres Beispiel zeigt die Integration eines Robotermoduls. Ein modulares Regalkonzept ermöglicht die Bereitstellung unterschiedlicher Werkstücke, die vom Miles transportiert und vom Roboter für verschiedene Prozesse genutzt werden können: Befüllung der Regale durch den Roboter, Montage, Handling und Transport von Kanban-Behältern und vieles mehr. Mit einer 400V-Spannungsversorgung und einer integrierten 48V-Bordspannung sind Roboter mit einem Handhabungsgewicht von bis zu 50kg möglich.

„Für das Robotermodul verwenden wir einen Wechselrichter, sodass der Roboter mit 400V betrieben werden kann. Daraus ergeben sich auch für kundenspezifische Aufbauten viele Möglichkeiten“, so Zimmer. Die kompakte Bauform von Miles mit integriertem Robotermodul soll eine effiziente Bewegung ohne zusätzliche Störkonturen gewährleisten. Die präzise Positionierung am Übergabepunkt geschieht mittels Kamera. Die fortschreitende Entwicklung der Robotertechnologie ermöglicht es, immer komplexere Aufgaben an AMRs zu delegieren. Dadurch wird die Intralogistik zunehmend automatisiert und effizienter.

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