In der modernen Produktion werden hohe Anforderungen an die Flexibilität, Sicherheit und Ergonomie von stationären und mobilen Arbeitsplätzen, aber auch von Transportlösungen gestellt. Diese müssen gewährleisten, dass sie die Mitarbeiter von körperlich belastenden oder nicht ergonomischen Tätigkeiten entbinden und die Arbeitsabläufe – beispielsweise nach einem Schichtwechsel – sicher und fehlerfrei umsetzbar sind. Flexibilität gilt insbesondere für mobile Arbeitsplätze, die an mehreren Standorten für wechselnde Tätigkeiten verwendet werden, sowie für Material- oder Werkstattwagen. Den Anpassungsmöglichkeiten sind dabei keine Grenzen gesetzt: So lassen sich heute problemlos durch Hubsäulen und Elektrozylinder u.a. Arbeitshöhe, -neigung oder Griffweiten an den jeweiligen Mitarbeiter anpassen. Auch die Wirtschaftlichkeit ist ein wichtiger Aspekt: Mit modernen Steuerungen können beispielsweise nach einem Wechsel der Werker die Arbeitstische schnell neu eingestellt werden – Umrüstzeiten oder gar separate Arbeitstische für andere Prozessschritte lassen sich somit minimieren.
Akkubetriebene Synchronsteuerung
Bei mobilen Lösungen störten bisher allerdings die oft langen Energieversorgungsleitungen. Diese sind eine Stolpergefahr und stellen Risiken bei Beschädigung dar. Zudem muss bei einem Ortswechsel die Spannungsversorgung aus Sicherheitsgründen unterbrochen werden. Das ist umständlich und kostet Zeit. Abhilfe schafft die MultiControl II duo accu von RK Rose+Krieger. Die Synchronsteuerung wurde speziell für das kabellose Verfahren von Hubsäulen und Elektrozylindern entwickelt. Das Besondere: Sie besitzt einen eigens konzipierten Akkuadapter zur Aufnahme standardisierter Lithium-Ionen-Akkus. Die Handhabung ist einfach, wie das folgende Beispiel eines Montagearbeitsplatzes zeigt: In der Fertigung wechselt der Werker oftmals zusammen mit seinem Arbeitstisch den Standort. Hierbei muss dessen Höhe und Neigung an die neuen Arbeitsbedingungen angepasst werden. Die Stromversorgung kann dabei über einen vorhandenen Akku, z.B. aus einer Bohrmaschine, erfolgen. Nachdem dieser in den Akkuadapter der Steuerung gesteckt wurde, lässt sich der Arbeitstisch über einen Handschalter auf die gewünschte Höhe verfahren. Anschließend wird der Akku wieder entfernt und es kann in ergonomischer Position weitergearbeitet werden. Möglich ist aber auch, Akkus dauerhaft in den Adaptern zu belassen.
Anwendungsbeispiele
Eine Zielapplikation für die Steuerung ist die Montage an mehreren Fertigungsstationen, z.B. in der Schaltschrankmontage. Für den Transport der teils sehr schweren Schränke werden typische Transport- und Hebelösungen bis hin zu Deckenkränen benötigt. Mit dem Einsatz mobiler Montagetische entfallen diese aufwändigen Vorrichtungen. Sie lassen sich einfach an die nächste Station verfahren, was
Standzeiten reduziert. Eine weitere Applikation ist das ergonomische Arbeiten in manuellen Materiallagern mit verschiedenen Ebenen. Während die schweren Materialkisten bisher umständlich und unergonomisch von den Mitarbeitern entnommen werden mussten, sind nun mobile höhenverstellbare Materialhubwagen einsetzbar. Durch den Akkubetrieb können die Materialhubwagen flexibel verschiedene Arbeitshöhen anfahren. Schwere Kisten lassen sich über Rollenbahnen aus dem entsprechenden Lagerfach auf den Hubwagen ziehen. Schwere körperliche Arbeit entfällt.
Kompletter Funktionsumfang
Die neue Steuerung ergänzt die Serie der MultiControl II-Steuerungen von RK Rose+Krieger um eine kabellose Version mit gleichem Funktionsumfang und Fehleranalyse. Sie ist ebenfalls in einer Basic- und Premiumversion mit zusätzlichen Softwarefunktionen erhältlich. Bis zu acht Steuerungen mit 16 Antrieben sind vernetzbar, wodurch auch komplexe mobile Systeme realisierbar sind. Vorteil der Premium-Variante: Sie bietet u.a. Smart Product Protection (SPP). Diese von RK Rose+Krieger entwickelte Funktion reduziert das Risiko von Produktschäden. So wird z.B. bei der Höhenverstellung von Arbeitstischen über den Motorstrom eine Kollision beim Anheben oder Absenken einer Last erkannt – die Steuerung stoppt den Prozess unverzüglich. Weiterer Vorteil: Die Empfindlichkeit – bei welcher Kraft die Steuerung auslöst – lässt sich an die jeweilige Anwendung anpassen. Realisierbar ist auch eine relative sowie absolute Positionierung der Antriebe. Erstere verfährt den Antrieb zu einem über das Bedienfeld vorgegeben Wert – z.B. 80mm bzw. 50 Prozent weiter einfahren. Letztere bezieht sich dagegen auf den kompletten Maßstab des Verstellbereichs, eine Arbeitserleichterung etwa in der Qualitätssicherung, wo Bauteile vermessen werden müssen. Schließlich lässt sich mit Key-Lock eine Tastensperre bei sensiblen Anwendungen einrichten.
Energie- und gewichtseffizient
Die Bedienung erfolgt intuitiv über einen Handschalter mit grafikfähigem Design oder des I/O-Interface zur Anbindung an übergeordnete Steuerungen. Der Standby-Verbrauch des Gesamtsystems aus Steuerung und Handschalter liegt unter 0,5W. Unter Volllast bietet er Energie für 70 Doppelhübe mit zwei Multilifthubsäulen. Der Akku-Zustand wird auf der Balkenanzeige des Sechstasten-Handschalters visualisiert. Bei mehreren Steuerungen im Verbund kann der Nutzer mit dem Masterhandschalter den Akkuzustand jeder Steuerung abfragen. So kann etwa bei einer Inselfertigung auf einen Blick erkannt werden, ob der Ladezustand noch für einen weiteren Produktionszyklus ausreicht. Eine serienmäßige Überwachung von Einschaltdauer, Überstrom und Temperatur schützt vor Überlastung. Und: das niedrige Eigengewicht der Steuerung von 220g hält das Gesamtgewicht gering.
Variante für den Schaltschrankeinbau
Mit der MultiControl II duo DC wurde eine Steuerungsvariante entwickelt. Bei ihr wird die Spannungsversorgung mittels Kabel mit offenem Kabelende realisiert. Diese steht ebenfalls in Standard und Premium zur Verfügung und bietet denselben Funktions- und Leistungsumfang wie die akkubetriebene Version. Sie eignet durch den 24VDC-Anschluss und der Abmessungen von 121x105x44mm für den Schaltschrankeinbau. Anwendung findet sie z.B. für die Höhenverstellung von Förderbändern. Mit 16 digitalen I/Os ist sie ebenfalls direkt an die übergeordnete Steuerung anbindbar.
Einfache Montage von Steuerung und Akkuaufnahme
Für beide Steuerungsvarianten steht ein Hutschienenadapter zur Verfügung, der an der Gehäuseunterseite der Steuerungen befestigt wird. Dies ermöglicht die zeitsparende Montage z.B. in einem Schaltschrank. Die Hutschiene kann auch direkt auf das Blocan-Profil von RK montiert werden. Die Akkuaufnahme ist mit der Steuerung über ein 1,5m langes Kabel verbunden. Dadurch kann der Akku ergonomisch positioniert werden – z.B. an einer besonders zugänglichen Stelle oder da, wo er am wenigsten stört.
Umfangreiches Zubehör
Beide Steuerungen können neben den Handschaltern auch an eine I/O-Bedienschnittstelle angeschlossen werden. Damit stehen 16 digitale I/Os zur Ansteuerung bereit. Zustandsmeldungen, Memory-Positionen und eine Encoder-Nachbildung lassen sich durch die Standardfunktionen mit wenigen Handgriffen realisieren. Besonders in Kombination mit den Hubsäulen und Elektrozylindern sind somit unterschiedliche Anforderungen bereits mit Standardkomponenten umsetzbar. Zur Anbindung an übergeordnete Steuerungsebenen bieten beide Varianten RS485-Schnittstelle und das Modbus-RTU-Protokoll. Des Weiteren wird der weltweite Service mittels der RKX-Service- und Konfigurationssoftware sichergestellt. Weiteres Zubehör wie verschiedene Kabel zur Vernetzung von Akku und Steuerung, sowie mehrerer Steuerungen untereinander, Handschalter mit zwei oder sechs Funktionstasten sowie ein Fußschalter mit zwei Funktionstasten runden das Angebot ab.
