Die absoluten Messgeräte von AMO sorgen für die sichere Bewegung der Cobot-Achsen, denn sie erzeugen hochgenaue redundante Positionswerte. Dadurch erfüllen sie die einschlägigen Normen EN61508 und EN ISO13849 zur Sicherheit von Maschinensteuerungen. Sie messen Positionswerte mit Abweichungen von weniger als 1m pro Signalperiode. Die von den Messgeräten ermittelten Positionswerte sind darüber hinaus redundant – bei jeder Messung werden zwei voneinander unabhängige Werte im Geber erzeugt. Als besonderen Service verfügen die Messgeräte über einen mechanischen Fehlerausschluss.
Visualisierung der Antriebsauslastung
Um die Auslegung von Antriebssystemen zu erleichtern, hat Baumüller das Inbetriebnahme-Tool ProDrive um eine Antriebskennlinien-Analyse erweitert, die bei der Neuentwicklung von Maschinen sowie im Service genutzt werden kann.