Sumitomo bringt eine neu konzipierte Familie kompakter Getriebe auf den Markt, die sich insbesondere für hochpräzise Anwendungen wie Handling-Roboter und kollaborierende Roboter anbieten. E-Cyclo soll trotz geringer Abmessungen spielfreie Kraftübertragung bei gleichzeitig hoher Steifigkeit und Übertragungsgenauigkeit bieten. Als kleinstes elastisches Zykloidgetriebe des Herstellers misst das Modell ECY105 84mm im Außendurchmesser und 52mm in der Länge. Es hat einen Hohlwellendurchmesser von 21mm und wiegt 1,2kg. Die Getriebe verfügen über eine relativ große Hohlwelle, durch die Versorgungsleitungen, Wellen und andere Medien durchgeführt werden können. Die integrierte Lagerung erlaubt hohe abtriebsseitige Belastungen, wie sie etwa beim Einsatz in Werkzeugmaschinen, Positionierern und auch in der Robotik auftreten. Sie decken ein Nennbetriebsdrehmoment von 25 bis 63Nm ab und können darüber hinaus mit einem Beschleunigungsdrehmoment von bis zu 137Nm belastet werden.
Visualisierung der Antriebsauslastung
Um die Auslegung von Antriebssystemen zu erleichtern, hat Baumüller das Inbetriebnahme-Tool ProDrive um eine Antriebskennlinien-Analyse erweitert, die bei der Neuentwicklung von Maschinen sowie im Service genutzt werden kann.