Miniaturisierter Servoantrieb für Ethercat und CANopen

Bild: Elmo Motion Control Ltd.

Mit einem Gewicht von 20g und Abmessungen von unter 13cm³ liefert der neue Gold Twitter 80A/80V von Elmo Motion Control bis zu 5.000W Nennleistung. Dabei erreichen die Nano-Servoantriebe Nennströme bis 80A und Versorgungsspannungen bis 196VDC. Die Kommunikation erfolgt in Echtzeit über Ethercat- oder CANopen-Schnittstellen und erlaubt somit einen problemlosen Mehrachsbetrieb. Der Antrieb entspricht zudem den internationalen Standards in Bezug auf EMV und funktionale Sicherheit gemäß und ist laut Hersteller damit der kleinste STO-zertifizierte Servoantrieb der Welt. Aufgrund seiner Robustheit kann er auf, neben oder sogar im Motor sowie auf sich bewegenden Lasten montiert werden. So lassen sich hohe Performance und geringe Kosten für Hardware und Verkabelung realisieren. Der neue Antrieb bedient das komplette Servomotorenspektrum und kann in Strom-, Geschwindigkeits- bzw. allen Modi von Lageregelung betrieben werden, für Single-, Dual-Loop und Gantry Applikationen. Dabei werden alle gängigen Gebersysteme unterstützt. Mit einer Größe von nur 35x30x14,4mm (Ethercat) bzw. 35x30x11,5mm (CANopen) benötigt der Antrieb nur sehr wenig Bauraum.

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