Der lüfterlose Industrie-PC C6 E22 im Buchformat von KEB Automation ist speziell für den Einsatz in Motion-Control-Anwendungen konzipiert. Mit Linux-Betriebssystem und den Control-Runtime-Varianten Basic/Pro/Advanced eignet er sich für Motion-Anwendungen mit Echtzeitanforderungen im mittleren Leistungsbereich. Darüber hinaus unterstützt das System spezielle Anwendungsbereiche, wie die auf ISG basierende CNC-High-End-Solution, mit konfigurierbaren Funktionserweiterungen. Die Multicore-CPU ist bereits konfiguriert, um Steuerungsaufgaben und anderen Prozessen die erforderlichen Ressourcen zur Verfügung zu stellen. Das Virtualisierungs-Tool Docker soll die Integration von Software erleichtern, indem Anwendungen in eine transportierbare Form verpackt werden.
Domänenspezifische Sprache
Ein grundlegender Baustein zur Flexibilisierung von Automatisierungssystemen aus Softwaresicht sind modulare, virtualisierte Echtzeitarchitekturen, die als verteilte Echtzeitsysteme realisiert werden. Um Entwickler in die Lage zu versetzen, robuste Systeme hinsichtlich der Echtzeiteigenschaften zu entwerfen und zu verwalten, wurde am ISW der Universität Stuttgart auf Basis einer domänenspezifischen Sprache ein Werkzeug entwickelt, das die Analyse des Echtzeitverhaltens sowie die automatisierte Echtzeitorchestrierung Container-basierter Steuerungsanwendungen mit Kubernetes und Docker-Compose erlaubt.