Lineare Direktantriebe erzeugen eine geradlinige Bewegung, die sich beispielsweise für dynamische Handlingaufgaben eignet. Der folgende Beitrag zeigt, für welche Aufgabenstellungen sich lineare Direktantriebe als optimale Lösung anbieten, oder für welche Applikationen eine umgewandelte rotative Bewegung die geeingete Alternative wäre.