Dynamik und Motor-Feedback
Sind alle Servomotoren hochdynamisch? Viele Servomotor-Definitionen gehen auf die Dynamik nicht ein. Dennoch denkt man bei einem Servomotor an einen hochdynamischen Antrieb. Mechanische Zeitkonstanten, also die Dauer von Stillstand bis 63% der Maximaldrehzahl ohne Last, liegen bei hochdynamischen Servomotoren im Bereich von einer bis wenigen Millisekunden. Erreicht wird eine hohe Dynamik durch mehrere Faktoren. Neben einer hohen Flussdichte und einer niedrigen Läufermassenträgheit muss der Servoverstärker auf die Motorwicklung abgestimmt sein, damit der Motor dynamisch arbeiten kann. Resolver waren lange Zeit das Maß der Dinge bei Motor Feedback-Systemen von Servomotoren. Mit der Digitalisierung sind magnetische und optische Systeme, die voll digitale Ausgangssignale liefern, auf dem Vormarsch. Wichtig ist, dass das Feedback-System hinsichtlich Robustheit, Genauigkeit und Schnittstelle zum Servoverstärker passt. Motoren mit voll integriertem Feedback-System und Servoverstärker haben den Vorteil, dass das Feedback-System gleich auf den Regler abgestimmt ist.
Als Antriebshersteller entwickelt und produziert Dunkermotoren mit etwa 1.200 Mitarbeitern hochwertige lineare und rotative elektrische Antriebssysteme. Aufgrund des modularen Baukastensystems mit Antriebskomponenten bis 1.100W Dauerabgabeleistung und der Integration von Logik- und Leistungselektronik mit verschiedenen Busschnittstellen bietet Dunkermotoren seinen Kunden hohe Flexibilität. Das Unternehmen mit Hauptsitz in Bonndorf im Schwarzwald ist weltweit tätig und nach eigenen Angaben Weltmarktführer im Bereich integrierter, smarter BLDC-Servoantriebe.
