Kanalsysteme müssen als Teil städtischer Infrastrukturen regelmäßig kontrolliert und bei Schäden saniert werden, um ihre Funktionsfähigkeit zu erhalten und Umweltschäden durch aussickernde Abwässer zu vermeiden. Konnte man kleine, nicht zugängliche Kanäle früher nur durch aufwändiges Aufgraben erreichen, stehen heute deutlich bequemere und kostengünstigere Verfahren zur Verfügung. Prokasro Mechatronik hat sich die Entwicklung maßgeschneiderter Kanalsanierrobotik auf die Fahne geschrieben. Dazu gehören Arbeitsroboter, Systeme zur Seiteneinlaufsanierung, TV-Inspektionssysteme und UV-Technologie zur Innensanierung der Rohre. Die Systeme ermöglichen Schadensdiagnosen und Reparaturen im Untergrund ohne Grabungen, Verkehrsbehinderungen und Lärm zu verursachen. Durch die kurzen Ausführungszeiten müssen die Kanäle während der meisten Sanierungsarbeiten noch nicht einmal abgesperrt werden. Bereits 1989 entwickelte das damalige Ingenieurbüro D.T.I. den ersten Kanalfräsroboter. 11 Jahre später gründeten die heutigen Geschäftsführer Uwe Reinhardt und Yvan Haberkorn dann durch ein Management-Buyout das Unternehmen Prokasro, dessen Name für „progressive Kanalsanierrobotik“ steht. Das Unternehmen hat heute 140 Mitarbeiter und einen weltweiten Kundenstamm.
Schlauchliner mit UV-Licht härten
Die Arbeitsroboter des Unternehmens können in den zu sanierenden Kanälen eine Vielzahl von Tätigkeiten ausführen. Sie können fräsen, schleifen, spachteln, verpressen, injizieren, Blasen setzen, Hutprofile und Hausanschluss-Liner einbauen sowie unter Einsatz einer UV-Lichtquelle Liner aushärten. Bei letzterem Verfahren wird ein Schlauch-Liner mit den Kanalinnenmaßen in das Kanalrohr eingebracht. Er besteht aus einem speziellen Gewebe, das mit einem Reaktionsharz getränkt ist. Der Liner wird aufgeblasen, legt sich formschlüssig an die Kanalwand an und wird dann mittels UV-Licht ausgehärtet. Er bildet dadurch auf der Innenwand des Rohres eine neue, dichte, unverrottbare und robuste Oberfläche. Das Kanalrohr ist dann im Prinzip genauso gut wie ein neues Rohr.
Hausanschlüsse von innen sanieren
Für die UV-Sanierung von Hausanschlüssen entwickelte Prokasro die Hausanschlussanlage Ikarus. Sie kann je nach Ausführung Anschlussrohre mit unterschiedlichen Durchmessern inklusive Rohrbögen sanieren. Die Anlage besteht aus einer regelbaren Zugeinheit, einem UV-Steuerkoffer mit Protokollierung und Videoaufnahmegerät sowie einer Haspel, auf der bis zu 40m Schiebekabel aufgerollt sind. Am Ende des Schiebekabels sitzt eine Kamera, unmittelbar hinter der Kamera folgen drei UV-Lampen mit je 200W Leistung. Während des Aushärtens messen zwei Sensoren die Reaktionstemperatur des Harzes und die Temperatur der Umgebungsluft im Liner. Das Schiebekabel fasst alle Versorgungsleitungen zusammen. Es enthält sowohl die Stromversorgungen für die Kamera und die UV-Lampen als auch die Signalleitungen für die Kamera und die Sensorsignale. In dem soliden Kabel, das auch die Kräfte beim Vorschub durch den Kanal aufnehmen muss, sind diese Leitungen sicher verpackt und gut isoliert. Ein wichtiger Punkt ist die Verbindung von der Haspel zum Steuerkoffer.
Schleifringe für störungsfreie Übertragung
Da die Haspel beim Auf- und Abtrommeln rotiert, kommt an der Achse der Haspel ein Schleifring von Servotecnica zum Einsatz. Damit das System störungsfrei arbeiten kann muss er bei der Übertragung von elektrischen Signalen und Leistung absolut zuverlässig arbeiten. Nach einem erfolgreichen Vorserientest entschied sich Prokasro, einen Schleifring aus der Serie SVTS C von Servotecnica in der Haspel einzusetzen. Neben seinem technischen Leistungsprofil mit Schutzart IP51 und je zwölf Leitungen für Signale bis 2A und Ströme bis 15A war für die Konstrukteure bei Prokasro vor allem die Hohlwelle wichtig, die Platz für die Durchführung von Schläuchen und Leitungen bietet. Auch die kompakten, Bauraum sparenden Abmessungen des Schleifrings erleichterten die Konstruktion der Haspel.
Vielseitige Einsatzmöglichkeiten
Die Hohlwellen-Schleifringe der SVTS-C-Serie mit Hohlwellen von 3 bis 100mm Durchmesser sind mit 13 Modellreihen und zahlreichen Baugrößen bereits für Anwendungen in Converting-, Verpackungs-, CNC- und Pharma-Maschinen im Einsatz. Die kosteneffizienten Komponenten können neben elektrischen Signalen und Leistung auch mit Feldbussen und fluidischen Leitungen ausgestattet werden. Ausgelegt sind die robusten Schleifringe im Hartplastikgehäuse aus ABS und mit Kugellagern aus Stahl auf eine Lebensdauer von 108 Umdrehungen. Sie können bei Temperaturen von -20 bis +80°C eingesetzt werden. Neben der Fertigung von Serienkomponenten bietet Servotecnica auch die Herstellung kundenspezifischer Komplettpakete an, so z.B. auch verschiedene kombinierte Drehübertrager. Die einfachste Lösung ist dabei die Ausführung SVTS C 05 mit einem einzelnen Luftdurchgang von 6 bzw. 10mm. Der elektrische Teil des Drehübertragers kann sowohl Leistung, mit Kontakten mit bis zu 15A und bis zu 24 Durchgängen, als auch Digital- und/oder Analogsignale oder Feldbusse übertragen. Die Datenübertragung ist mit Raten von bis zu 1Gbit/s möglich. Für künftige Entwicklungen in der Kanalsanierungstechnik steht den Entwicklern von Prokasro also ein breites Spektrum an Schleifringen und kombinierten Drehübertragern zur Verfügung.
