Servoantriebe für Cobot-Anwendungen

Bild: Synapticon GmbH

Synapticon präsentiert die kreisrunden Hohlwellen-Servoantriebe der Circulo-Serie. Sie wurden speziell für integrierte Achsen im Cobot-Umfeld konzipiert. Die kompakten und leistungsstarken Antriebe können direkt in den Roboterarm integriert werden. Mit der runden Form und Hohlwellendurchmessern von 20 bis 40mm eignet sich die Baureihe für vollintegrierte Achsen. Durch die zugehörige Software soll der Stromregler Vorteile gegenüber einfachen PI-Stromreglern bieten. Bei gleicher Bandbreite bzw. Regelungs-Performance sollen sich langsamere Schaltfrequenzen realisieren lassen.

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