Zuverlässig im Hintergrund
Stöber hat die Motoren mit neun Doppelachsreglern aus der Baureihe SI6 kombiniert. Sie arbeiten auch bei anspruchsvollen Bewegungen zuverlässig im Hintergrund. Integriert sind die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 (Safe Stopp 1), zertifiziert nach EN13849-1 (PLe/Kat.4). Konzipiert ist der 45mm breite Antriebsregler als Anreihgerät. Er kann bis zu zwei Achsen regeln. Durch die Aneinanderreihung mehrerer Geräte lässt sich die Anzahl der anzusteuernden Achsen frei skalieren. Die Installation der einzelnen Komponenten ist unkompliziert: Die Quick-DC-Link-Module ermöglichen ein einfaches Einklicken von Standardkupferschienen zur Energieverteilung sowie die leichte Montage der Antriebsregler. Die Kommunikation läuft über Profinet. Als Partner hat Stöber nicht nur die passenden Komponenten geliefert. „Wir haben uns auch um die mechanische Auslegung und Dimensionierung gekümmert“, betont Wittenauer. Die Unterstützung begann schon in der Angebotsphase. Gemeinsam arbeiteten beide Seiten die kritischen Punkte Schritt für Schritt ab. „Die Idee, dass bei der X-Achse der Motor mit Getriebe und Zahnrad mit Schrägverzahnung eine Einheit bildet, wurde gemeinsam bei den Projektgesprächen entwickelt“, sagt Geschäftsführer Gallenbach. Die Parametrierung der Achsen erfolgte unkompliziert vor Ort. „Die Auslegung unseres gesamten Maschinenkonzepts basiert unter anderem auf den Berechnungen der Motortechnik“, resümiert Gallenbach.
