Auch was die Leistungsdichte und die Überlastfähigkeit betrifft, soll das miniaturisierte Getriebe neue Maßstäbe setzen. In der Baugröße 90mm – wie sie typisch ist für Getriebeanwendungen in der Robotik – erreicht es ein maximales Beschleunigungsmoment von 150Nm. Konstruktions- und auslegungstechnisch können sich aus diesem Plus an Drehmomentdichte zwei Optionen eröffnen. Auf gleichem Bauraum kann zum einen durch den 1:1-Ersatz eines Wellgetriebes mit einem axial aufgebauten Galaxie-Getriebe mehr Leistung generiert werden. Zum anderen ist es möglich, ohne Leistungsverlust ein Downsizing von einem größeren und schwereren Wellgetriebe auf ein kleineres, leichteres und platzsparenderes Getriebe durchzuführen. In einem der ersten Pilotprojekte war es z.B. möglich, ein Wellgetriebe der Baugröße 115 durch die Galaxie-Baugröße 90 zu ersetzen – und dessen Performance-Vorteile zu nutzen.
Noch deutlicher ist der Unterschied zu Wellgetrieben bei einer insbesondere in der Medizinrobotik extrem wichtigen Eigenschaft: der Überlastfähigkeit im Notaus-Moment. Hier erreicht die neue Lösung einen Wert von 375Nm – und liegt damit doppelt so hoch wie ein vergleichbares Wellgetriebe. Dadurch bietet das Getriebe sehr hohe Sicherheit.
Platzverhältnisse im Inneren
Ein konstruktiv wichtiges Alleinstellungsmerkmal ist die Hohlwelle des neuen Getriebes. Mit 31mm für die Baugröße 90 bietet sie 10mm mehr Durchmesser als Wellgetriebe gleicher Baugröße. Dadurch können mehr Kabel, Schläuche oder andere Verbindungen im Inneren des Roboters verlegt werden. Zudem ist es möglich, diese mit größeren Biegeradien zu verlegen, was das Risiko von Kabelbrüchen reduziert.
Von 150 bis über 7.500Nm
Mit dem miniaturisierten Galaxie-Getriebe hat Wittenstein ein hochsteifes Präzisionsgetriebe in kleinen Baugrößen geschaffen, die eine bauraumkompatible, sehr attraktive Alternative zu Wellgetrieben darstellt. Gleichzeitig bietet die gesamte Gattung Galaxie damit heute Baugrößen von 90 bis 300mm Außendurchmesser bei maximalen Beschleunigungsmomenten von 150 bis über 7.500Nm.
