Rose+Krieger und das Fraunhofer IEM präsentieren das gemeinsames Projekt eines dreiachsigen Raumportals für ein Cobot-gestütztes Handling- und Bearbeitungssystem. Intelligente Sensoren und Algorithmen ermöglichen dabei eine reibungslose Kommunikation zwischen Roboter und Raumportal und entsprechend synchronisierte Bewegungen. Zudem ist eine einfache Anpassung des Systems an sich ändernde Anwendungsszenarien ohne aufwendige Umbau- und Rüstarbeiten möglich. Die Steifigkeit des Raumportals garantiert eine hohe Präzision beim Werkzeugeinsatz. Das Mehrachsportal besteht aus Blocan-Aluminiumprofilen und verfährt den kollaborierenden Roboter an den jeweiligen Einsatzort und erweitert damit seinen Arbeitsbereich.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.