Omnidirektionaler Lenkantrieb für Serviceroboter und Cobots

Die Active Caster-Antriebseinheiten können in alle Richtungen verfahren, schwere Lasten bewegen und auch Steigungen überwinden.
Die Active Caster-Antriebseinheiten können in alle Richtungen verfahren, schwere Lasten bewegen und auch Steigungen überwinden. Bild: NSK Deutschland GmbH

Die elektromotorische und omnidirektional bewegliche Antriebseinheit von NSK ist vor allem für den Einsatz in Cobot- und Servicerobotik-Anwendungen ausgelegt. Die kompakten sogenannten Active Casters sind mit zwei Elektromotoren pro Rad ausgestattet. Lenkung und Bewegung werden durch den Unterschied in Drehrichtung bzw. -geschwindigkeit geregelt und synchronisiert. Die Radeinheiten können in unmittelbarer Nähe von Menschen zum Einsatz kommen. Neben Anwendungsmöglichkeiten in Krankenhäusern und Pflegeeinrichtungen wird auch die Unterstützung von Menschen mit eingeschränkter Mobilität adressiert – z.B. als Roboterkoffer, der das Reisen erleichtert, oder als fahrbarer Wagen, der gleichzeitig als Gehhilfe dient. Zurzeit wird der Active Caster umfassenden Betriebstests in einem Labor mit verschiedenen Oberflächen wie Schrägen, unebenen Böden und Teppichen unterzogen.

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