Die elektromotorische und omnidirektional bewegliche Antriebseinheit von NSK ist vor allem für den Einsatz in Cobot- und Servicerobotik-Anwendungen ausgelegt. Die kompakten sogenannten Active Casters sind mit zwei Elektromotoren pro Rad ausgestattet. Lenkung und Bewegung werden durch den Unterschied in Drehrichtung bzw. -geschwindigkeit geregelt und synchronisiert. Die Radeinheiten können in unmittelbarer Nähe von Menschen zum Einsatz kommen. Neben Anwendungsmöglichkeiten in Krankenhäusern und Pflegeeinrichtungen wird auch die Unterstützung von Menschen mit eingeschränkter Mobilität adressiert – z.B. als Roboterkoffer, der das Reisen erleichtert, oder als fahrbarer Wagen, der gleichzeitig als Gehhilfe dient. Zurzeit wird der Active Caster umfassenden Betriebstests in einem Labor mit verschiedenen Oberflächen wie Schrägen, unebenen Böden und Teppichen unterzogen.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.