Omnidirektionale Fahr-Lenk-Systeme für fahrerlose Transportfahrzeuge

Fahrerlose Transportfahrzeuge gelten als zukunftsweisende Lösung für schnellen und flexiblen Warenfluss. Bei spurgeführten Fahrzeugen muss jedoch viel Raum für Fahrwege reserviert sein. Omnidirektionale Systeme angetrieben von dem neuen Fahr-Lenksystem ArgoDrive von EBM-Papst sollen hingegen beliebige Fahrmanöver erlauben. Das Fahr-Lenk-System ist eine Einheit bestehend aus Motoren, speziellem Getriebe, Sensorik und allen erforderlichen Anschlüssen. Seine zwei Motoren tragen je nach Anforderung zum Lenken, Beschleunigen, Fahren oder Bremsen bei. Bereits zwei Systeme an gegenüberliegenden Ecken eines fahrerlosen Transportfahrzeugs sollen volle Omnidirektionalität garantieren, während zwei zusätzliche frei bewegliche Stützräder für Stabilität sorgen. Je nach Anforderung lassen sich auch beliebig viele Antriebssysteme verbauen. Das System ist selbst für große Lasten und bei Steigungen einsetzbar und in den Varianten Light, Standard und Heavy für Gewichtsklassen bis 100, 300 bzw. 500kg erhältlich. Mit vier Fahr-Lenk-Systemen in der Ausführung Heavy ist ein Fahrzeuggesamtgewicht von bis zu zwei Tonnen möglich. Die Motoren fungieren auch als Sensoren zur Zustandsüberwachung. Wenn z.B. das Drehmoment steigt, kann sich ein Verschleiß am Radmodul ankündigen. So kann rechtzeitig vor einem Ausfall der notwendige Austausch des Radmoduls angekündigt werden. Das Fahr-Lenk-System soll ab Mitte 2022 verfügbar sein, Bemusterungen sind ab sofort möglich.