Sehr kompakte Bauform und viel Funktionalität – auf diese Kombination ist das flexible Automatisierungssystem S-Dias von Sigmatek ausgerichtet. Es vereint zudem schnelle Signalverarbeitung, komfortable Handhabung sowie hohe Vibrationsfestigkeit. Das System hält für eine Vielzahl an Anforderungen das passende Hutschienenmodul bereit: neben Steuerung, I/Os und Safety auch im Bereich der Servotechnik.
Hohe Ansprüche
Bei präzisen und schnellen Positionieraufgaben sind die Achsmodule der DC-Serie für BLDC-Motoren die richtige Wahl. Ausgestattet sind diese Servoverstärker im Scheibenformat mit einem Standard-Resolver- bzw. Inkrementalgeber-Eingang, einem 24VDC-Ausgang zum optionalen Ansteuern einer Haltebremse sowie einem zweikanaligen Enable-Eingang, mit dem STO gemäß SIL3, Kat.4 bzw. PLe realisiert werden kann. Die neue-Doppelmodulvarianten DC 101 und DC 102 schaffen bis zu 480W Nennleistung bei 10A Dauer- bzw. 20A Spitzenstrom (48VDC) auf nur 25mm Breite und ohne zusätzliches Lüftermodul. Die Einscheibenmodule DC 061 und DC 062 eignen sich für Anwendungen mit bis zu 6A Dauer- und 12A Spitzenstrom und bieten bis zu 300W Nennleistung bei 48VDC.
Einfache Aufgaben
Einfachere Positionieraufgaben können mit den Modulen SR 011 und SR 012 zum Steuern und Regeln von wirtschaftlichen bürstenbehafteten DC-Motoren bis zu 5A Phasenstrom und 10 bzw. 15A Spitzenstrom umgesetzt werden. Während das SR 011 mit integriertem Brems-Chopper und umschaltbaren Inkrementalgeber ausgestattet ist, verfügt das SR 012 über vier digitale Eingänge, die als Endlagenschalter genutzt werden können. Für beide Module stehen verschiedene Betriebsmodi bereit. Der integrierte kurzschlussfeste, digitale Ausgang kann zur Bremsansteuerung oder für sonstige applikationstechnische Schaltvorgänge genutzt werden. Die Sicherheitsfunktionalität STO nach EN61800-5-2 wird mit Hilfe der beiden Enable-Eingänge realisiert.
Auswahl an Motion-Bausteinen
In der Antriebsbibliothek des Engineering Tools Lasal steht eine große Auswahl an vorgefertigten Motion-Bausteinen zur Verfügung. Das Spektrum umfasst: Positionierung, Kurvenscheiben, Bahnsteuerungen mit Transformationen für Roboterkinematiken, CNC-Funktionen oder die Synchronisation mehrerer Achsen im Raum. Die Applikationserstellung wird dadurch beschleunigt und einfacher.
