Für besonders zerbrechliche Werkstücke gibt es alternativ die Möglichkeit, einen Positionierbetrieb einzusetzen. Die Winkel/Drehmoment-Charakteristik des dabei eingesetzten Schrittmotors empfiehlt sich bei kleinen Werkstücken. Bei der Schließbewegung der Greiferfinger kann das Drehmoment eingesetzt werden. Die Finger greifen das Werkstück mit einer minimal kürzeren Distanz als die der Werkstückabmessung, wodurch die Greifkraft erzeugt wird. Dieser Vorgang wird mit Hilfe des Betriebsstromwertes gesteuert. Diese Methode eignet sich für Greifkräfte von weniger als 6N, da in diesem Bereich ein Druckbetrieb schwierig ist.
Bild: Bosch Rexroth
Bild: Bosch Rexroth
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.
