Antrieb und Regler im Paket
Um nochmals zum Stichwort One-Stop-Shopping zurückzukehren. STXI versorgt den Roboter-Hersteller nicht nur mit verschiedenen Motorgetriebeeinheiten. Auch die passenden Antriebsregler werden im Paket dazu geliefert. „So können wir sicher sein, dass beides – Motor und Regler – im Zusammenspiel einwandfrei funktionieren“, erklärt Deanovic.
Das Radantriebssystem mobiMS ist exakt auf die Bedürfnisse von mobilen Robotern und fahrerlosen Transportsysteme ausgelegt. Die Motorgetriebeeinheit mobiGM besteht aus einem bürstenlosen Servomotor, einem Planetengetriebe, Federkraftbremse und Encoder. Diese zeichnete sich durch eine hohe Drehmomentdichte aus. Die kompakte und integrierte Bauweise spart Platz und vereinfacht sowohl die Verkabelung als auch die mechanische Auslegung der mobilen Einheit. Die starken Antriebslager sowie das stoß- und schwingungsfeste Servosystem ermöglichen darüber hinaus hohe Zuladungskapazitäten der AGVs. Der verhältnismäßig geringe Stromverbrauch hält die Aufladezyklen kurz und erlaubt eine größere Reichweite.
Das zentrale Bindeglied zur Steuerungselektronik bildet der Niederspannungs-Servoregler servSD, der mit seinen kompakten Abmessungen von 10x106x74mm eine motornahe, platzsparende Montage erlaubt. Mit der Safety-Funktion STO (Safe Torque Off) erfüllt er die aktuellen Anforderungen von Safelog für einen sicheren Betrieb. Die Anbindung an die AGV-Steuerung erfolgt via CAN-Bus, so dass sich jeder Antrieb einzeln ansteuern lässt. Allein über die erfassten Encoder-Daten und Informationen aus dem Motor kann Safelog schon exakt ableiten, wie sich der mobile Transportroboter verhält.
Passende Lösungen
Eine internationale Zertifizierung der in den mobilen Robotern verbauten Komponenten ist für Safelog eine wichtige Voraussetzung. „Dadurch, dass wir auf dem amerikanischen Markt ebenfalls aktiv sind, war die UL-Zertifizierung ziemlich schnell erledigt“, erzählt Wöppel. Insgesamt umfasst das von Safelog für die aktuelle AGV-Generation genutzte Antriebsspektrum heute zwei unterschiedliche Reglervarianten sowie sechs verschiedene STXI-Motoren. „Damit können wir eine Menge abdecken“, zieht Tom Deanovic sein Fazit. „Und sollten wir doch demnächst feststellen, dass wir auf Motor- oder Reglerseite noch eine weitere Variante oder Adaption benötigen, dann sind wir sicher, dass unser Partner zeitnah die passende Lösung präsentiert.“
