Wellgetriebenes Gelenk und Schneckengetriebe
Ebenfalls neu im Robolink-Baukasten ist das System Apiro und das Gelenk Rebel. Bei Letzterem kommen anstelle von Schrittmotoren bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) zum Einsatz. Sie können durch ihre geringe Größe platzsparend im wartungsfreien Wellgetriebe des Gelenks verbaut werden. Auch die Steuerungstechnik ist in die Achsen eingebaut und macht einen externen Schaltschrank überflüssig. Bei der Entwicklung des Apiro-Systems lag der Fokus auf der Entkopplung von Motor und Getriebe sowie der Einführung neuartiger Schneckengetriebe. Getriebe mit Linearbewegung, invertierte und herkömmliche Schneckengetriebe sind in vier verschiedenen Größen geplant und können nach Wunsch miteinander kombiniert werden. So lassen sich selbst komplizierte Bewegungen umsetzen – selbst für humanoide und bionische Roboter. Auch für den Bereich der Ausbildung, Entwicklung und Forschung bietet sich die neue Serie laut Hersteller an.
Mit dem zweiten Ideenwettbewerb zum Thema Low Cost Robotics will Igus aufzeigen, welche neuen Möglichkeiten sich durch kostengünstige Robotiklösungen in der Industrie ergeben. Nach der Premiere des Wettbewerbs im vergangenen Jahr werden jetzt zum zweiten Mal kreative und spannende Ideen gesucht und von einer unabhängigen Jury bewertet. Zu gewinnen gibt es einen Robolink-Gelenkarm oder gleichwertige Bauteile für 3.000€. Einsendeschluss ist der 31. August. Die Bekanntgabe des Gewinners erfolgt auf dem Igus-Messestand auf der Motek 2018. 2017 gewann das Konzept von MLC-Engineering, bei dem ein Low-Cost-Gelenkarm in der optischen Messtechnik einsetzt wird und im Endergebnis 76 Prozent an Zeit einspart.
