Die Epsos4 ist unterster Informationslieferant im IIoT-Umfeld einer Maschine bzw. des Antriebsstrangs. Auf Motorströme und Drehmomente, Drehzahlen, Positionswerte, Fehlerzustände, Temperatur- und Lastwerte von Steuerung und Motor, sowie Sensoren- und Aktorenzustände kann über die Epos4-Busschnittstellen zugegriffen oder die Daten zyklisch übertragen werden.
Die Epos4 Micro besitzt mit 25kHz Stromreglertakt und 2.5kHz Drehzahl-/Positionsreglertakt identische Taktraten wie alle anderen Varianten der Produktlinie. Moderne Reglerkonzepte wie Field Oriented Control (FOC), Feed Forward und Observer Control, sowie die Dual-Loop-Regelung erlauben auch beim Micro-Modul eine hohe Motorperformance und Bewegungspräzision. Die Dual-Loop-Regelung mit einem Inkrementalgeber auf der Motor- und einem SSI-Absolutgeber auf der Abgangswelle ermöglicht eine präzise Positionierung der Last auch bei spielbehafteten oder elastischen Antriebssystemen.
Vielseitig und Leistungsstark
Epos4 Micro unterstützt bürstenbehaftete und bürstenlose DC-Motoren mit Hall-Sensoren, Digital-Inkrementalgebern und SSI-Absolutgebern. Insgesamt fünf digitale Eingänge, drei digitale Ausgänge, zwei analoge Eingänge (±10V) und ein analoger Ausgang (±4V) erlauben die Anbindung und Auswertung zusätzliche Aktoren und Sensoren. Das Motorsteuerungsmodul bietet eine Leistungsdichte von größer 50W Spitzenleistung pro cm2 Baufläche ohne zusätzliche Kühlung bei einer Umgebungstemperatur von -30 bis +45°C. In der Praxis bedeutet dies eine Dauerabgabeleistung von 120W und Spitzenleistung von 360W während 10s bei einem Flächenbedarf für Controller und Leistungsendstufe von nur 32x22mm (Epos 24/5 Micro CAN) und 7mm Dicke.
Die intuitive Inbetriebnahme-Software Epos Studio bietet mit dem Startup Wizard eine geführte Grundkonfiguration sowie ein automatisches Tuning aller Reglerparameter, auch für komplexe Dual Loop Reglerstrukturen.
Systempartner: Mehr als nur Produkte
Maxon bietet mit seinem Support-Portal und verschiedenen Dienstleistungen mehr als nur Katalogprodukte. Für die Integration von der Epos4 Micro auf kundenspezifischen Elektronik-Boards steht der Hersteller auch als Entwicklungs- und Produktionspartner zu Verfügung. Maxon ist in diesem Fall nicht nur Produktlieferant, sondern übernimmt als Engineering-Partner Systemverantwortung im Bereich der Antriebstechnik. Ein frühzeitiger Informationsaustausch und Ideenfindung gemeinsam mit Maxon ist hierbei der erste Schritt zu einer technisch wie kommerziell passenden Lösung.
