Einen solchen kompakten integrierte Antrieb hat nun Bonfiglioli unter dem Namen iBMD vorgestellt. Diese dezentrale Lösung eignet sich für eine Vielzahl von Applikationen, bei denen es auf hohe Flexibilität und Wirtschaftlichkeit bei geringem Platzbedarf ankommt. Die neue Baureihe bietet sich für Mehr-achsanwendungen an, bei denen mehrere Motoren direkt in der Maschine angeordnet sind. Die Eigenschaften des Komplettantriebs erfüllen dabei anspruchsvolle Motion-Control-Anforderungen, z.B. in der Verpackungstechnik, bei Druck- und Etikettiermaschinen oder bei Handling-Aufgaben. Auch in Abfüllanlagen oder in Maschinen der Elektronikfertigung können die dynamischen und hochpräzisen Antriebe zum Einsatz kommen.
Breiter Drehmomentbereich
Der integrierte Antrieb in Schutzart IP65 ist in vier Baugrößen mit einem breiten Drehmomentbereich von 2,7 bis 36Nm und Versorgungsspannungen von 560VDC erhältlich. Der iBMD kann als Stand-Alone-Antrieb oder auch unter einer Steuerung eingesetzt werden. Motion-Control-Funktionen wie Positionierung, Cam Profil, elektronisches Getriebe und interpolierender Modus sind genauso Bestandteile wie die offene Kommunikation über CANopen, Ethercat und Modbus RS232. Dazu kommt noch eine große Auswahl digitaler und analoger I/Os (14 insgesamt). Die Sicherheitsfunktion STO nach SIL3 ist als Standard integriert. Für alle Modelle ist optional eine elektromechanische Bremse verfügbar sowie eine zusätzliche interne Schwungmasse.
Raum- und kostensparend
Ausgestattet mit Isolierstoffen der Klasse F, ist die neue Antriebsserie bis zu 35 Prozent kleiner als herkömmliche Komplettantriebe und daher eine passende Lösung, wenn es um Platzersparnis im Schaltschrank und Montagevereinfachung durch Reduzierung des Verkabelungsaufwandes geht. Die iBMD-Motoren erlauben als autonome und kompakte Bausteine für Servoachsen ebenso eine spürbare Erhöhung von Flexibilität und Modularität. Ein weiterer Vorteil der Integration ist die Reduzierung eventueller EMV-Störungen und das daraus resultierende hochwertige Positionssignal aufgrund der unmittelbaren Nähe von Encoder und interpolierendem Antrieb. Antriebe der iBMD-Serie sind über einen gemeinsamen DC-Bus verbunden. Zurückgespeiste Energie kann anderen Antrieben im System zur Verfügung gestellt und muss nicht in Lastwiderständen vernichtet werden. In manchen Fällen kann dadurch sogar komplett auf einen Bremswiderstand verzichtet werden. Die Servomotoren sind mit einem KTY-Temperaturschutzfühler ausgestattet, der in die Motorwicklungen integriert ist. Damit lässt sich die Betriebstemperatur konstant erfassen und überwachen, um Schäden am Motor unabhängig von den Betriebsbedingungen vorzubeugen.
Servomotor, Umrichter und Getriebe
Der neue Komplettantrieb iBMD eignet sich gut für die Kombination mit dem Präzisions-Flanschplanetengetriebe der Baureihe TQF aus dem Hause Bonfiglioli. Dessen Gehäusedesign und Monoblock-Planetenträger verleihen der Baureihe sehr hohe Steifigkeitswerte und ermöglichen dadurch Anwendungen mit hoher Dynamik sowie zahlreichen Start/Stopp-Zyklen und Richtungswechseln. Die verbauten Nadellager erlauben hohes Ausgangsdrehmoment und Steifigkeit bei geringem Verschleiß und Winkelspiel. Natürlich kann der integrierte Antrieb auch mit allen anderen spielarmen Planetengetrieben von Bonfiglioli kombiniert werden.
