„Um den Platzbedarf im Schaltschrank zu reduzieren und dadurch die Kosten zu senken, setzen wir auf Antriebsregler der Baureihe SI6“, erläutert Inbetriebnahme-Ingenieur Romain Forgeron. Sie eignen sich für hocheffiziente Multiachs-Anwendungen. Die 45mm schmalen, hochdynamischen Geräte arbeiten auch bei anspruchsvollen Bewegungen zuverlässig im Hintergrund. Integriert sind die Funktionen STO (Safe Torque Off) und SS1 (Safe Stopp 1). In der Baureihe SI6 sind diese nach EN13849-1 für PLe/Kat.4 zertifiziert und lassen sich ohne produktionsunterbrechende Funktionstests nutzen. Ein Antriebsregler kann zwei Achsen regeln. „Wir haben mehrere SI6 verbaut: Mit zwei Doppelachs- und einem Einzelachsantrieb können wir z.B. sieben Motoren ansteuern“, sagt Marinier. Durch eine Aneinanderreihung mehrerer dieser Komponenten lässt sich die Anzahl der anzusteuernden Achsen frei skalieren. Quick-DC-Link-Module verbinden die einzelnen Geräte schnell und einfach untereinander sowie mit dem zentralen Versorgungsmodul PS6. Die hochdynamische Baureihe erreicht kurze Ausregelzeiten bei schnellen Sollwertänderungen und Lastsprüngen. Über Profinet kommuniziert die bereits vorhandene Siemens-SPS mit den Stöber-Reglern. „Stöber hat uns für alle 18 Achsen der Gesamtanlage die passenden Motoren und Regler geliefert“, schwärmt Forgeron, „für einfache Achsen wir für komplexe und auch für die Wickelstation.“ Abschließend nahmen die Stöber-Techniker auch noch Anpassungen vor, um die Effizienz der Fertigungsstraße zu erhöhen.
Bild: Bosch Rexroth
Bild: Bosch Rexroth
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.
