Das dynamische Flächenportal EXCH von Festo wurde speziell für Montagevorgänge entwickelt, bei denen kleine und leichte Massenartikel schnell und flexibel zu positionieren sind. Der Arbeitsraum ist variabel und deckt die Fläche von zwei Scara-Robotern ab. Das Portal verfügt über einen größeren Arbeitsraum in Rechteckform als Robotersysteme in Delta-Kinematik. Das erhöht die Wirtschaftlichkeit bezüglich der zu installierenden Masse von rund 150kg und bezüglich des Platzbedarfs. Das Portal ist sehr flach, hat einen niedrigen Schwerpunkt und ein einfaches Gestell. Das angepasste Beschleunigungs- und Abbremsverhalten ermöglicht eine Genauigkeit beim Saugen und Greifen von 0,1mm. Die Geschwindigkeit von 5m/s und die Beschleunigung von 50m/s² erreicht das Portal dadurch, dass es über einen umlaufenden Zahnriemen von zwei fest montierten Servomotoren angetrieben wird.
