Wachendorff Automation stellt mit der Serie WDGR eine Familie redundanter Inkremental-Drehgeber mit diversitärer Sensorik vor. Sie sind in IP67 geschützt und tragen Lagerkasten bis 220N radial und 120N axial. Durch die Verwendung zweier Messprinzipien (optisch und magnetisch) soll die Ausfallsicherheit erhöht werden. Die Drehgeber stellen Signale zur Verfügung, die unabhängig voneinander erzeugt werden, aber dennoch in Korrelation zueinander gebracht werden können. Auch die Versorgungsspannung ist für jede Sensoreinheit separat vorhanden.
