Optimierung der Singleturn-Genauigkeit per Algorithmus

Berechnete Genauigkeit

Bei QuattroMag handelt es sich um ein Verfahren zur optimierten Berechnung einer Singleturnposition eines magnetischen Absolutwertdrehgebers. Dabei wird mit einer Kreuzkorrelation zwischen Referenzwert und Messwert ein stabilerer Wert ermittelt. Durch eine Mittelwertberechnung mit Gewichtung in Abhängigkeit der Geschwindigkeit werden Veränderungen schneller erkannt. Ein sich ergebender Schleppfehler kann somit direkt kompensiert werden.

Lagerlasten

Eine Änderung des Sensorabstandes vom Magneten beeinflusst die Genauigkeit. Mit der genauen Dimensionierung der Lagerpakete bezüglich Auswahl, Abstand und Vorspannung gelingt es, die Schwankungen des Abstandes bei sich verändernden Lagerlasten so zu minimieren, dass sie keinen Einfluss auf die Genauigkeit haben. Gerade bei Lagerpaketen wird durch die richtige Vorspannung das Optimum zwischen Spielfreiheit und Lebensdauer erreicht.

Vibration und Schock

Da die mit der EnDra- (Multiturn – ohne Getriebe, ohne Pufferbatterie) und QuattroMag-Technologie ausgestatteten magnetischen Drehgeber kompakt ausfallen und aufgrund kleiner und weniger Bauteile nur eine insgesamt geringe Masse aufweisen, spielen diese Faktoren keine Rolle in unseren Anwendungsbereichen. Neben den Umwelteinflüssen, spielt auch die zuverlässige Herstellung der einzelnen Bauteile und die Endmontage eine wichtige Rolle. Drehgeber, welche die Kalibrier- und Prüfplätze durchlaufen haben, weisen eine vier- bis fünffach höhere Genauigkeit auf, als im Datenblatt angegeben. Damit ist sichergestellt, dass die angegeben Genauigkeitswerte – trotz der oben beschriebenen Umgebungseinflüsse – eingehalten werden. Damit die Anwender auch das gleiche Ergebnis wie der Hersteller der Geräte erzielen, stehen zudem vier Optionen zur Verfügung:

  • Lösung 1: Die Montage des Encoder-Kits und Kalibrierung erfolgt bereits bei Wachendorff in den beigestellten Motor. Aufgrund des Transportaufwandes ist dies allerdings nur bedingt für Serien geeignet. Im Moment sind weitere Montage-, Kalibrier- und Prüf-einheiten in den Niederlassungen in China und USA geplant.
  • Lösung 2: Paarung von Sensor und Magnet. Das Paar wird dann durch eine Kalibrierung verheiratet und an den Motorenhersteller ausgeliefert. Eine pragmatische Lösung für Anwendungen, bei denen keine allerhöchste Genauigkeit gefordert ist.
  • Lösung 3: Der Anwender erstellt eine eigene Montage-, Kalibier- und Prüfeinheit. Für große Serien sicherlich eine sinnvolle Methode, allerdings mit recht hohem Aufwand verbunden.
  • Lösung 4: Wachendorff liefert einen Montage-, Kalibrier- und Prüfplatz an den Motorenhersteller. Für große Serien sicher die eleganteste Lösung.

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Wachendorff Prozesstechnik GmbH & Co. KG

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