Die absolute Drehgeber-Serie WDGA wurde um die Schnittstelle Profinet-IRT erweitert. Zum Einsatz kommt dabei die aktuellste Protokollversion. Zahlreiche Parameter können vom Anwender über die Steuerung und den in den Geber integrierten Web-Server applikationsspezifisch eingerichtet werden, u.a. Schrittzahl/Umdrehung, Anzahl der Umdrehungen, Preset, Skalierung, Drehrichtung, Media Redundancy for Planned Duplication (MRPD; Verfahren zur stoßfreien Medienredundanz), Media Redundancy Protocol (MRP; Aufbau redundanter Ringtopologie), Link Layer Discovery Protocol (LLDP; Nachbarschaftserkennung). Diagnose-/Status-LEDs unterstützen die schnelle Inbetriebnahme und Zustandserkennung im Betrieb. In dem Drehgeber, der eine Einbautiefe von 46,5mm besitzt, wurden drei Platinen für den Sensor, die interne Signalverarbeitung und die Schnittstellenkommunikation mittels Sandwich-Methode auf engstem Raum platziert. „Viele unserer Kunden haben großes Interesse an einem sehr kurzen und flachen, in Summe also kompakten Drehgeber, da das Gerät oft am Wellenende des Antriebes montiert wird. Somit entscheidet die Tiefe unseres Gebers mit über die Breite der Maschine“, erläutert Geschäftsführer Robert Wachendorff: „Mit unserem neuen Profinet-Drehgeber kann die Wirkungsfläche der Maschine bei gleicher Abmessung deutlich erhöht werden. Aber auch eine Verkleinerung der Maschine bei gleicher Leistung ist realisierbar.“ Trotz seiner Kompaktheit gewährleisten die zulässigen Lagerlasten von 60N radial und 50N axial eine lange Lebensdauer und damit höchste Standzeiten für die Maschine.
Bus-Zykluszeit von 125µs
Die neue Profinet-Drehgeber Serie umfasst zunächst drei Bauformen bzw. Typen: Die Standardausführung mit 58mm-Gehäuse, die kompakte Variante sowie die robuste Heavy-Duty-Variante mit Lagerlasten bis zu 500N axial/radial. Mit einer internen Zykluszeit von 50µs und der aktuellen µ-Prozessorserie wird bereits heute die von Siemens angekündigte Bus-Zykluszeit von 125µs (neben 250µs) unterstützt. Die Singleturn-Sensorik mit der Quattromag-Technologie, liefert eine Auflösung von bis zu 16Bit, eine Genauigkeit von +/-0,0878° (12Bit) bei einer Dynamik von 50µs. Im Bereich des Multiturns sind die Profinet-Geber mit der wartungsfreien, batterielosen und platzsparenden EnDra-Technologie mit einer maximalen Auflösung bis zu 43Bit ausgestattet. Die absoluten Drehgeber WDGA mit ihrer magnetischen Sensorik können durch diese beiden Technologien in vielen Applikationen eingesetzt werden, in denen bisher nur absolute Drehgeber mit optischem Prinzip eingesetzt werden konnten. „Die Vorteile und Nutzen unserer beiden Technologien Quattromag und Endra liegen auf der Hand: Verschleißfreiheit, Immunität gegen elektrische und magnetische Einflüsse sowie höchste Robustheit gegen Vibrationen und Temperaturschwankungen“, ergänzt Robert Wachendorff. „In naher Zukunft werden weitere Drehgeber mit Ethernet-basierenden Schnittstellen, wie z.B. Ethercat, Ethernet-IP, etc., folgen.“ Maschinen- und Anlagenbauer profitieren nicht nur von einem ausgeklügelten und kundenorientierten Baukastenprinzip, mit dem man sehr schnell und kostengünstig auf Kundenwünsche eingehen kann, sondern auch von der eigens entwickelten LeanQ-Philosophie in der Fertigung, die papierlos, rückverfolgbar und dynamisch im One-Piece-Flow auf Lieferwünsche reagieren kann. Dadurch sind auch nach Absprache Lieferungen innerhalb von 24 Stunden möglich.
mit Quattromag-Technologie
• Auflösung von bis zu 16Bit Singleturn
• Genauigkeit von ±0,0878° (12Bit)
• Wiederholgenauigkeit ±0,0878° (12Bit)
• Interne Dynamik von 50µs
• Schnittstelle: Profinet-IRT (CC-C) V2.3
• Zykluszeit: bis zu 125µs
Multiturn mit Endra-Technologie
• Bis zu 43Bit Multiturn
• Ohne Batterie, ohne Getriebe – platzsparend, wartungsfrei
