Einstieg in die Hochsprachenprogrammierung - Teil 1

Einstieg in Strukturierter Text

Vorteile moderner SPS-Sprachen für die eigenen Projekte nutzen
Neue Aufgaben erfordern manchmal auch neue Werkzeuge. Die Datenaufbereitung, Datenverarbeitung und Datenpräsentation rücken verstärkt in das Aufgabenfeld von SPSen. Die Anweisungsliste (AWL) als Programmiersprache, die seit vielen Jahrzehnten ein gutes Werkzeug für viele automatisierte Abläufe gewesen ist, wird zunehmen von Strukturiertem Text abgelöst. Dieser erste Artikel unserer dreiteiligen Artikelreihe zeigt, wo ST überall eingesetzt wird und welche Veränderungen sich dadurch ergeben könnten. Die nächsten Beiträge erläutern den Einstieg in ST für SPS-Programmierer.

Anwendung in der Automation

Einer der Hauptmotoren zur Umstellung auf den Strukturierten Text ist die S7 1200 von Siemens. Die Steuerung besitzt den Kontaktplan, Funktionsplan und SCL (entsprechend ST) als textbasierte Programmiersprache, die Anweisungsliste ist nicht mehr vorhanden. Gleichzeitig hat diese Steuerung für europäische Steuerungshersteller ein außergewöhnlich günstiges Preis-/Leistungsverhältnis. Sie dürfte im Bereich preissensibler Maschinen und Anlagen in der Kombination mit dem SCL kostengünstige und international wettbewerbsfähige Lösungen ermöglichen.

In der Embedded-Welt

Die drei wichtigen Anbieter von Entwicklungssystemen zur Automatisierungstechnik (3S mit Codesys, KW-Software mit Multiprog bzw. PC Worx und Logi.cals mit logi.CAD3) bieten Laufzeitsysteme (RunTime-Systeme, kurz RTS) für den Raspberry PI und damit im erweiterten Sinne für die gesamte Embedded-Steuerungswelt. Damit, dass eine Standard-SPS-Sprache, in die sich jeder C-Programmierer schnell hineinfindet, werden die Industriesteuerungen und Embedded-Steuerungen immer stärker verschmelzen.

In der Safe-Technology

Das Unternehmen Pilz/Ostfildern war ein Pionier in der Anwendung des ST (genauer: STL) in der Programmierung von sicherheitsrelevanten Aufgaben. Nun kann der Anwender bei jeder Aufgabe, in jeder Steuerungsumgebung (FS oder ST) selber entscheiden, ob der Funktionsplan oder der STL (Structured Text Language) angewendet wird. Das Steuerungskonzept PSS 4000 basiert auf einer Universal-Steuerung, d.h. es können nicht nur FailSafe-Aufgaben gelöst werden, sondern auch Standardprogramme werden auf der gleichen Steuerungsplattform, in dem gleichen Projektierungstool (PAS PilzAutomationSuite) beschrieben, abgearbeitet und in Betrieb genommen.

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Kanngießer Automation Consulting

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