Sensodrive präsentiert die aktuelle Generation seiner einbaufertigen Komplettantriebe, die bereits voll nach IEC61508, IEC62061 und ISO13849 zertifiziert sind. Diese können einfach Out-of-the-Box in nahezu jeder Roboterlösung verbaut und verkabelt werden. Aufgrund der Drehmoment-Technologie und den ab dem vierten Quartal 2023 bereits enthaltenen Sicherheitszertifizierungen können Hersteller durch den Einsatz der Sensojoints genannten Komplettantriebe Entwicklungs- und Produktionskosten einsparen und die Entwicklungszeiten ihrer Roboter verkürzen. Bei den SensoJoints handelt es sich um einbaufertige Antriebe mit integrierter Drehmomentmessung und -regelung. Alle Komponenten vom Motor über die Drehmomentsensoren bis hin zum Getriebe sind bereits in einer kompakten, besonders leichten Bauform vereint. Die zugehörige Mess- und Regelungssoftware liefert der Anbieter ebenfalls mit.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.