Die Firma Jenaer Antriebstechnik hat ein inkrementelles Messsystem von Renishaw sowie einen zusätzlichen Messkopf in den Hohlwellenrundtisch HRT-290 integriert und konnte so die Wiederholgenauigkeit um ein Zehnfaches auf ±0,35 Winkelsekunden verbessern. Dabei verarbeiten die Servoverstärker die Signale der zwei Messköpfe intern. Maschinenbauer benötigen daher keine zusätzliche Elektronik, um die beiden Tonic-Leseköpfe von Renishaw gleichzeitig auszuwerten. Mit 90° in 150ms bei einem Maximaldrehmoment von 430Nm ist der Rundtisch vor allem für dynamische Positionierungen geeignet. Der Hohlwellenrundtisch wird mit passendem Servoverstärker parametriert und anschlussfertig als komplettes Plug&Play-Positioniersystem ausgeliefert. Auf der diesjährigen SPS können Besucher und Interessenten die Rundtischsysteme sowie weitere applikationsspezifische Bewegungssysteme in Augenschein nehmen.
Zwanzig synchrone Servomotoren
Die in einer Fleischschneidemaschine verwendeten Servomotoren werden durch einen Motion Controller von
Panasonic Industry synchronisiert und gesteuert. Durch dessen Integration ließ sich die Präzision, Geschwindigkeit und Genauigkeit der Maschine spürbar verbessern. Der Motion Controller unterstützt dabei bis zu 32 Achsen, die standardisierte Kommunikation über Ethercat und erweiterte Programmierfunktionen mit Codesys.