Harmonic Drive stellt das Antriebssystem SHG vor. Gegenüber Standardwellgetrieben soll diese Baureihe bei unveränderten Abmessungen höhere Drehmomentkennwerte, bessere Dynamik und die Verkürzung der Zykluszeit bei Positionieraufgaben ermöglichen. Die Modelle der Baureihe sind in drei Varianten verfügbar, die eine konstruktive Flexibilität bei der Integration in die Anwendung ermöglichen sollen. Das Modell SHG-2UH besitzt eine gedichtete Hohlwelle zur Durchführung von Versorgungsleitungen, Wellen oder Kabel für weiterführende Antriebssysteme. Die Modelle SHG-2SH und 2SO hingegen bestehen ausschließlich aus dem Einbausatz und dem Abtriebslager, so kann auf einen separaten An- und Abtriebsflansch verzichtet werden.
