Auf der diesjährigen SPS IPC Drives hat Mitsubishi Electric im Rahmen eines exemplarischen Fertigungsabschnitts einer Industrie-4.0-Umgebung erstmals auch einen kollaborativen Roboter gezeigt, der ohne Schutzabsperrung mit einem Bediener zusammenarbeitet. Anders als sonst in der kollaborativen Robotik üblich, entspricht das Modell jedoch in seinen Leistungseigenschaften den bestehenden Industrierobotern des Unternehmens. So erreicht der neue Roboter – trotz der sensiblen Kraft/Momenten-Sensorik – eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02mm. Die Traglast liegt im Bereich von 5 bis 6kg, die Reichweite zwischen 800 und 1000mm.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.