Delta Line hat die Markteinführung des Radantriebs GPW56 bekanntgegeben, eines Planetengetriebes, das speziell für fahrerlose Transportfahrzeuge und autonome mobile Roboter entwickelt wurde. Die kompakte Radeinheit kann direkt in mobile Roboter integriert werden oder ist schon zusammengebaut mit einer Reihe von komplementären Produkten einschließlich BLDC-Motoren, Schrittmotoren, integrierten Steuerungen, Bremsen, Antrieben und Reifen erhältlich. Es gibt den Radantrieb in 14 verschiedenen Untersetzungsverhältnissen mit konstanten Ausgangsdrehmomenten von 7,73 bis 26,48Nm. Mit seinem dünnen Profil kann er direkt innerhalb mobiler Roboterreifen eingesetzt werden. Da der Radantrieb ein Planetengetriebe ist, ist er in der Lage, über seine Lebensdauer konstanten, sich wiederholenden radialen Belastungen standzuhalten. Die dadurch entstehende Langlebigkeit des Produkts überschreitet diejenige der Getriebemotoren, die in derselben mobilen Roboteranwendung verwendet werden. Der Antrieb verfügt über Nutzleistungen bis 92 Prozent.
Bild: Bosch Rexroth
Bild: Bosch Rexroth
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.
