Die neuen Robotik-Aktuatoren Tuaka von Sumitomo Drive Technologies kombinieren Präzisionsgetriebe mit Servomotor und optionalen Features. Mit dem kompakten Antrieb erhalten Robotik-Hersteller eine zuverlässige Komplettlösung, die sich aufgrund der Sensorik und des Thermomanagements auch für die Mensch/Maschine-Kollaboration in Cobots eignet. Tuaka fokussierte auf eine einfache und kosteneffiziente Systemintegration, um die Time-to-Market von Robotik-Anwendungen zu beschleunigen. Die hohe Steifigkeit der Cyclo-Getriebe reduziert Störeinflüsse, was sich gerade bei hochpräzisen Anwendungen oder dynamischen Bewegungen mit hoher Wiederholrate auszeichnet.
Visualisierung der Antriebsauslastung
Um die Auslegung von Antriebssystemen zu erleichtern, hat Baumüller das Inbetriebnahme-Tool ProDrive um eine Antriebskennlinien-Analyse erweitert, die bei der Neuentwicklung von Maschinen sowie im Service genutzt werden kann.