Trinamic hat ein stromsparendes Einachsen-Servocontroller/Treiber-Modul mit integrierter Bewegungssteuerung entwickelt. Das Modul TMCM-1321 ermöglicht den Einsatz von Zweiphasenbipolar-Schrittmotorlösungen in Robotik- und Automatisierungsanlagen, um die Geschwindigkeit und Synchronisation der Achsen zu verbessern und gleichzeitig die Verlustleistung um 75% zu reduzieren. Das Modul verfügt über einen integrierten magnetischen Encoder und digitale Eingänge für einen optischen Encoder. Dadurch wird eine Servosteuerung ermöglicht, was Feedback- und Diagnosefunktionen erlaubt und ca. ein Drittel Platz einspart. Das Modul verfügt über eine lineare, eine SixPoint- sowie eine erweiterte S-förmige Rampe.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.