OpenAI-Gym-Umgebungen

Reinforcement Learning mit Simulink-Modellen

Maschinelles Lernen fasst viele Methoden zusammen, die mit der Generierung von Wissen aus Erfahrung verbunden sind. Überwachtes Lernen befasst sich mit der Erstellung von Modellen, die auf Daten basieren. Unüberwachtes Lernen beschäftigt sich mit der Identifizierung von Strukturen in Daten. Beim bestärkenden Lernen, dem sogenannten Reinforcement Learning, das manchmal als Unterkategorie des überwachten Lernens gesehen wird, geht es um eine Strategie, die durch Ausprobieren gelernt wird und die zu einer maximalen Belohnung führt. Die Belohnungsfunktion muss dabei für jeden Anwendungsfall definiert werden.

Zusammenfassung und Ausblick

Durch den OpenAI-Gym-Generator ist es möglich, jedes Simulink-Modell ohne großen Aufwand in eine Reinforcement-Learning-Umgebung zu konvertieren und mit anderen zu teilen. Das führt zur Entstehung schneller und effizienter Lösungen. Damit bildet dieser Generator das Bindeglied zwischen den neusten Reinforcement-Learning-Methoden und den steuerungstechnischen Simulationen. Der Generator wird zurzeit mit vielversprechenden Ergebnissen am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart entwickelt.

SPS-MAGAZIN 9/2018: Ethernet TSN und Open Source

SPS-MAGAZIN 10/2018: Reinforcement Learning mit Simulink-Modellen

SPS-MAGAZIN 11/2018: Tool für die virtuelle Produktion

SPS-MAGAZIN 12/2018: Ausblick: Stuttgarter Innovationstage 2019

Stuttgarter Innovationstage 2019

Der revolutionäre Ansatz von Steuerungen aus der Cloud stand oft in Konflikt mit konservativen IT-Vorgaben und stellte daher Partner mit großen IT-Infrastrukturen vor organisatorische Hürden. Um einen engen Austausch über verschiedene Fachbereiche hinweg zu fördern, veranstaltet das Institut für Steuerungstechnik der Universität Stuttgart zum dritten Mal die ‚Stuttgarter Innovationstage – Steuerungstechnik aus der Cloud‘. Mit Vorträgen aus den Fachbereichen IT und klassischer Automatisierungstechnik können Teilnehmer am 12. und 13. Februar 2019 in Stuttgart den nächsten Schritt zum interdisziplinären Wissensaustausch machen.

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ISW Institut für Steuerungstechnik der

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