Linux-basierte Echtzeitsteuerung für Twincat

Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Mit der Twincat Runtime für Echtzeit-Linux will Beckhoff neue Anwendungsmöglichkeiten für die Echtzeitsteuerung erschließen. So lassen sich mehrere Runtimes auf einem IPC ausführen, um z.B. verschiedene Anlagenteile zusammenzuführen und auf diese Weise die Programmierung und Diagnose zu vereinfachen. Weiterhin kann aus der Echtzeitumgebung heraus auf eine GPU zugegriffen werden. Als Basis dient eine firmeneigene Linux-Distribution, die das bisherige Betriebssystemspektrum erweitert. Durch das Debian-Paketsystem ist die Installation weiterer Software unkompliziert möglich. Über Container-Technik wie Docker, Podman oder LXC können mehrere Twincat Runtimes auf einem IPC ausgeführt werden, um so eine Modularisierung von Maschinen- und anderen Steuerungsanwendungen zu erreichen.

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