Die Firma Dunkermotoren hat CANopen-Antriebe, frei programmierbare Motion Controller und IIoT-fähige Ethernet-Motoren im Portfolio. Mit der Smart Motor Control Platform ist nun vollständig über alle Baureihen 20 bis 3.900W Abgabeleistung verfügbar. Damit will das Unternehmen seine Marktposition bei integrierten EC-Motoren stärken und seinen Kunden zukunftsfähige Steuerungskonzepte ermöglichen. Um den Spagat zwischen Kosten und Funktionalität zu meistern, bietet Dunkermotoren zwei grundsätzliche Basis-Ausprägungen an:
- dMove – auf Wirtschaftlichkeit getrimmt können dMove-Antriebe die Drehzahl regeln, mit Hall-Sensoren positionieren und den digitalen Ein- und Ausgängen können Funktionen zugeordnet werden. Selbst CANopen-Kommunikation mit Profil CiA 402 ist möglich. Auf Wunsch ist auch die weniger anspruchsvolle Kommunikation über eine RS485-Schnittstelle möglich.
- dPro – Kunden, die SPS-Funktionen ganz oder teilweise auf den Motor auslagern wollen und die ganze Bandbreite an Features benötigen, finden ihre Lösung bei dPro-Antrieben. Ein hochauflösender Geber ist immer integriert. Auch Interpolation, Kommunikation über Industrial Ethernet, Safe Torque Off, ruckoptimierte Rampen, Absolutwertgeber und High-End-Motion-Funktionen sind mit dPro-Antrieben möglich.
Profinet, Ethercat oder Ethernet/IP
Dunkermotoren bietet für den Einsatz von Industrial Ethernet Lösungen, die sich mit wenig Aufwand implementieren lassen. Die Profinet-Schnittstelle ist für BLDC-Motoren in der Ausführung dPro inklusive ProfiDrive mit den Applikationsklassen 1 bis 4 ausgeführt. Damit ist z.B. der Synchronlauf mehrerer Achsen möglich. ProfiDrive selbst ist ein Antriebsprofil, das die Inbetriebnahme vereinfachen soll. Mühsames Abstimmen einzelner Parameter und Programmieren von Sequenzen sind somit passé. Die Antriebe werden einfach in die Projektierungsumgebung eingebunden und sind sofort betriebsbereit. Dunkermotoren ist der erste Hersteller, der die Applikationsklasse 4 komplett im Motorgehäuse integriert anbietet. Auch bei den komplett überarbeiteten dPro-Ethercat-Varianten liefert Dunkermotoren mit Distributed Clocks standardmäßig die damit verbundene Möglichkeit der Echtzeitsynchronisation. Ethernet/IP wird derzeit noch umgesetzt und ab dem zweiten Quartal 2021 marktreif über alle dPro-Baugrößen verfügbar sein.
Kostenloses Diagnose- und Inbetriebnahme-Tool
Mit der kostenlosen PC-Software Drive Assistant 5 (DA5) können sowohl dMove- als auch dPro-Motoren mit Busschnittstelle wie auch Stand-alone-Motoren komfortabel eingerichtet werden. Im Stand-alone-Betrieb werden diese einmalig parametriert und reagieren danach selbstständig auf digitale und analoge Eingangssignale und geben über digitale Ausgänge Informationen zum Betrieb und bei Störungen aus. Mit der Quickstart-Plus-Funktion können digitalen Eingängen frei Funktionen zugeordnet werden. So kann einer Kombination von digitalen Eingängen eine Festdrehzahl zugeordnet werden, der nächsten Kombination eine Position, einer weiteren Kombination ein Maximalstrom, der damit das Drehmoment des Motors begrenzt. So sind mit einem einfachen und kostengünstigen Motor standardmäßig zahlreiche Funktionen möglich. Das Tool dient darüber hinaus auch für Tuning, Firmwareupdates und zur Fehleranalyse. Zentrale Eigenschaften des Tools sind außerdem eine hohe Zuverlässigkeit, die intuitive Bedienung und das eingebundene Oszilloskop.
Modulare Steuerungskonzepte
Schon lange vor Industrie 4.0 hat sich Dunkermotoren gemeinsam mit einigen Kunden mit smarten integrierten BLDC-Motoren und der damit möglichen Dezentralisierung beschäftigt. Mit der smarten Motor Control Platform soll dieser Weg konsequent weiterverfolgt und ausgebaut werden. Von einzelnen selbstständig agierenden Motoren bis hin zu komplett dezentral organisierten Software-Architekturen ist hiermit alles möglich. Maschinen und Anlagen können einfach in einzelne Module unterteilt werden und für den Endkunden nach seinen Bedürfnissen zusammengestellt werden. Dabei können Ablaufprogramme komfortabel in C programmiert und auf die entsprechenden Motoren geladen werden. Über die Programmierumgebung kann auf die gesamte Funktionalität und alle Parameter des Motors zugegriffen werden. Das ermöglicht es dem Programmierer, sich voll und ganz auf seine Applikation zu fokussieren. Für einen schnellen und einfachen Einstieg in die Programmierung ist bereits ein vorgefertigtes Template enthalten, das viele nützliche Strukturen, wie z.B. die Interaktion mit externen Tools oder anderen Motoren, zur Verfügung stellt.
