Sensorlose Kraftregelung
Aufgrund des modernen Maschinendesigns wurde eine präzise sensorlose Kraftregelung im Bereich von 0,3 bis 10N erreicht. Hinzu kam ein Stromregler/Dynamik-Verhältnis von mehr als 2000:1, eine schnelle Reaktionszeit und eine große Bandbreite bis 4KHz. Mit Pure Power lässt sich die Montagekraft des Bestückungsprozesses sofort und präzise überwachen. So werden kurz- und langfristig Abweichungen in der Montagekraft, die aufgrund von mechanischem Verschleiß, Bauteilversagen oder einer schlechten Ladung von Bauteilen mit mechanischen Abweichungen entstehen können, erkannt. Die Kraftwerte und die Reaktion darauf lassen sich auf zwei Arten nutzen. Einmal in Echtzeit, dieein sofortiges Handeln ermöglicht, und zum zweiten langfristig. Die gewonnenen Daten können auf einen übergeordneten Controller, einen Motion Controller oder einen übergeordneten Host übertragen werden, wobei sie durch einen dedizierten Algorithmus analysiert werden, um Abweichungen oder Anomalien zu erkennen.
Leistung und Betrieb
Intelligente Servoantriebe können auch die kurz- und langfristige Laststabilität, Reproduzierbarkeit und Kontrolle des XY-Tischs überwachen. Spontane Änderungen der Drehmoment/Geschwindigkeitsrelation, der Belastung, der Reaktion oder des Auftretens neuer Schwingungen lassen sich überwachen und aufzeichnen. Mit den gesammelten Daten ist es möglich, in Echtzeit Analysen durchzuführen, um zukünftige Risiken von Fehlfunktionen, mechanischem Verschleiß und anderen Problemen zu erkennen. Die Antriebe sind in der Lage, Fehler zu beheben bzw. zu verhindern, dass eine Störung auftritt oder es zu einem Maschinenstillstand kommt.
Mehrdimensionale Maschinenanalyse
Servoantriebe, in denen der Großteil der verbrauchten Energie allein in die Bewegung der Lasten investiert wird, besitzen einen Vorteil im Industrie-4.0-Ökosystem. Dynamische und hochauflösende Servoantriebe sind in der Lage, Maschinenbewegungen, Teile und Geräte präzise zu erfassen, zu überwachen und zu analysieren. Echtzeitkraftmessung, Drehmoment, Geschwindigkeit und Position bieten eine hochaufgelöste Magnitude und Time-Stamp-Daten für jeden Parameter. Mit den gewonnenen Daten lässt sich dann eine mehrdimensionale Maschinenanalyse durchführen.
