Steuermodul für Schrittmotoren

Weidmüller ergänzt das u-remote-Portfolio um das multifunktionale Schrittmotormodul UR20-1SM-50W-6DI2DO-P. Mit dem Modul sollen sich Schrittmotoranwendungen durch integrierte, parametrierbare Digital-I/Os einfach, flexibel und effizient automatisieren lassen. Das modulare u-remote-Konzept erlaubt einen Einsatz mit gängigen Feldbus- und Steuerungssystemen. Ausgeführt als Standardmodul mit 23mm Baubreite wird das Modul zur Komplettlösung. Wegen seines integrierten Leistungsverstärkers kann es einen zweiphasigen Schrittmotor mit einer Antriebsleistung bis zu 50W im Arbeitspunkt bei 2A 24VDC direkt ansteuern. Zusätzlich kann das Modul bis zu sechs binäre Steuersignale erfassen und bis zu zwei Aktoren mit je maximal 0,5A ansteuern. Die Eingänge DI4 und DI5 können Drehgebersignale direkt verarbeiten (AB-Modus); bei Bedarf lässt sich ein zusätzlicher Digitaleingang als Nullspur für Inkrementalgeber mit Referenzmarke parametrieren. An den Steckverbindern 1 bis 3 können je zwei Sensoren in Zwei- oder Dreileitertechnik angeschlossen werden, z. B. Endlagen- oder Referenzschalter. Jedem Kanal ist dabei eine separate Status-LED zugeordnet. Verschiedene Betriebsparameter, wie maximale Beschleunigung, oder die Betriebsartenwahl Linear/Modulo sowie Sonderfunktionen machen das Modul vielfältig einsetzbar.