Der integrierte Antrieb iBMD von Bonfiglioli ist in vier Baugrößen mit einem breiten Drehmomentbereich von 2,7 bis 36NM und Versorgungsspannungen von 560VDC erhältlich. Dabei bringt die Servomotorenreihe in Schutzart IP65 alle Eigenschaften eines hochdynamischen Servomotors wie auch die eines modernen Drive Controllers mit und ist bis zu 35% kleiner als herkömmliche Komplettantriebe. Der Antrieb lässt sich als Stand Alone oder unter einer Steuerung einsetzen. Motion-Control-Funktionen wie Positionierung, Cam Profil, elektronisches Getriebe und interpolierender Modus sowie die offene Kommunikation über CANopen, Ethercat und Modbus RS232 sind Bestandteile des Konzepts. Dazu kommen noch 14 digitale und analoge I/Os. Die Sicherheitsfunktion Safe Torque Off und SIL3 sind als Standard integriert. Im Gehäuse sorgt der Antrieb für Platzersparnis im Schaltschrank und Kostenersparnis bei der Verkabelung. Zudem lässt er sich auch mit den spielarmen Planetengetrieben des Herstellers kombinieren.
Linearmotor-Achsen kombinieren Dynamik und Präzision
Die neuen Linearmotor-Module von Rexroth mit spielfreiem Direktantrieb sind in den Baugrößen 140, 180 und 220 verfügbar – mit eisenbehafteten Linearmotoren, in den Baugrößen 180 und 220 auch mit eisenlosem Motor.