Mit dem Modul X20SM1436-1 von B&R können Schrittmotoren mit Betriebsspannungen von 18 bis 60VDC bei Nennströmen bis 2,5A betrieben werden. Zudem soll die integrierte Current-Reduction-Funktion mithilfe einer sensorlosen, lastabhängigen Stromregelung die Leistung erhöhen und den Energieverbrauch reduzieren. Das Modul regelt je nach Betriebssituation und Last den Strom nach unten. Dadurch sind Energieeinsparungen bis 75 Prozent möglich. Auch die Verlustleistung und die Wärmeentwicklung im Modul sollen so reduziert werden. Gleichzeitig bewirkt die Stromregelung eine Verbesserung der Laufruhe des Schrittmotors. Zum Eigenschutz verfügt das Schrittmotormodul über eine Einschaltstrombegrenzung und über einen kurzschluss- und überlastsicheren Motorausgang. Außerdem stellt es vier digitale 24VDC-Eingänge bereit, wovon drei als ABR-Encoder-Eingänge mit einer Eingangsfrequenz von 50kHz bei Vierfachauswertung konfiguriert werden können. Darüber hinaus verfügen alle digitalen Eingänge über eine Drahtbruchüberwachung. Um Schlupf zu erkennen, wurde das Modul mit einer Stall-Detection ausgestattet.
