Unterschiedliche Feedback-Systeme
Da die angebotenen Motoren über unterschiedliche Feedback-Systeme zur Erfassung der Lage und Geschwindigkeit verfügen, muss der Servoregler auch in der Lage sein, diese auszuwerten. Bei Promicon wird hierfür ein Feedback-Interface zur Verfügung gestellt, bei dem keine speziellen Adaptionsmodule erforderlich sind. Stattdessen wird das eingesetzte Feedback-System einfach über einen Parameter aktiviert. Derzeit werden folgende Standards unterstützt:
- EnDat 2.1 und 2.2
- Hiperface
- BiSS
- SSI
- Sinus-Cosinus
- Inkremental
- Resolver
Sicherheit inklusive
Um den Anforderungen der funktionalen Sicherheit gerecht zu werden, ist die Safety-Funktion STO standardmäßig verfügbar. Die zweikanalige Ausführung entspricht den Normen EN13849-1 und EN62061 und ist für hohe Ansprüche gemäß PLe und SIL3 durch den TÜV zertifiziert. Die Funktion ist voll elektronisch und damit verschleißfrei ausgeführt und kann leicht mit anderen Sicherheitskomponenten kombiniert werden. Zur Realisierung von bewegungsbasierenden Safety-Funktionen kann direkt ein externes Erweiterungsmodul mit folgenden Funktionen angeschlossen werden:
- SS0 (Safe-Stop Kategorie 0)
- SS1 (Safe-Stop Kategorie 1)
- SS2 (Safe-Stop Kategorie 2)
- SLS (Safely-Limited-Speed)
- SOS (Safe-Operation-Stop)
- SDI (Safe Direction)
Darüber hinaus enthält der Servoregler standardmäßig alle Komponenten, die in der Praxis erforderlich sind. Dazu gehören: Ballastwiderstand (extern erweiterbar), Zwischenkreiskopplung, Netzfilter, Weitbereichseingang für ein- und dreiphasige Netze, sechs digitale Ein- und vier digitale Ausgänge, Motorüberwachung mit PTC, PT1000- oder KTY-Sensor sowie ein temperaturgeregelter Lüfter.
Überwachung und Diagnose
Parametrierung und Programmierung erfolgen über die frontseitige USB-Schnittstelle mit dem Real-Time-Debugger pWIN. So können alle Aktivitäten und Zustände des Servoreglers inspiziert werden. Hierzu zählt auch das Diagnose-Logbuch, in dem die letzten 200 Ereignisse aufgezeichnet sind. Von großem Nutzen ist auch die Live-Scope-Funktion, mit der sich die Bewegung des Antriebs ohne Zeitverzögerung beobachten und auswerten lässt. Das ist insbesondere beim Abgleichen und Anpassen der Reglereinstellungen von Bedeutung. Für die Inbetriebnahme gibt es ein spezielles Werkzeug, mit dem die Achse gezielt bewegt und beobachtet werden kann, ohne dass weitere Funktionen aktiviert werden müssen. Um die Dynamik und Präzision moderner Servoantriebe bestmöglich zu entfalten, erfolgt die Regelung mit einem schnellen RISC-Prozessor und leistungsfähigen Algorithmen. Die Bewegung wird exakt entsprechend den Vorgaben für Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck gestaltet. Hierbei sorgt insbesondere die Rucksteuerung für einen harmonischen Bewegungsablauf und eine wirksame Reduzierung von mechanischen Schwingungen. Eine weitere Eigenschaft ist der verzögerungsfreie Start von Bewegungen, welche die Reaktionszeiten reduziert und die Anlagenleistung verbessert.
