Universelles Feedback
Da die angebotenen Motoren über unterschiedliche Feedback-Systeme zur Erfassung der Lage und Geschwindigkeit verfügen, muss der Servoregler auch in der Lage sein, diese auszuwerten. Bei Promicon wird hierfür ein universelles Feedback-Interface zur Verfügung gestellt, bei dem keine speziellen Adaptions-Module erforderlich sind. Stattdessen ist der Servoregler so aufgebaut, dass das eingesetzte Feedback-System über einen Parameter aktiviert wird. Derzeit werden folgende Feedback-Systeme unterstützt:
- EnDat 2.1 und 2.2
- Hiperface
- BiSS
- SSI
- Sinus-Cosinus
- Inkremental
- Resolver
Sicherheit inklusive
Um den Anforderungen der funktionalen Sicherheit gerecht zu werden, ist die Funktion \’Sicherer Halt\‘ (STO) standardmäßig vorhanden. Die zweikanalige Ausführung entspricht den neuesten Normen EN13849-1 und EN61508 mit dem \’Performance Level\‘ PL e und \’Safety Integrity Level\‘ SIL3 für hohe Anforderungen und ist durch den TÜV zertifiziert. Die Funktion ist voll elektronisch und damit verschleißarm ausgeführt und kann leicht mit anderen Sicherheitskomponenten kombiniert werden. Weitere Sicherheitsfunktionen wie \’Sicher reduzierte Geschwindigkeit\‘ (SLS) können mit einem externen Erweiterungs-Modul realisiert werden. Darüber hinaus enthält der Servoregler standardmäßig alle Komponenten, die in der Praxis erforderlich sind:
- Ballastwiderstand (extern erweiterbar)
- Zwischenkreiskopplung
- Netzfilter
- Weitbereichseingang für ein- und dreiphasige Netze
- Sechs digitale Ein- und vier digitale Ausgänge
- Motorüberwachung mit PTC oder KTY-Sensor
- Temperaturgeregelter Lüfter
Immer im Bilde
Die Parametrierung und Programmierung erfolgt über die frontseitige USB-Schnittstelle mit dem Real-Time-Debugger pWIN. Hiermit können alle Aktivitäten und Zustände des Servoreglers inspiziert werden. Hierzu zählt auch das Diagnose-Logbuch, in dem die vergangenen 200 Ereignisse aufgezeichnet sind. Von großem Nutzen ist auch das Live-Scope. Mit diesem kann die Bewegung des Antriebs ohne Zeitverzögerung, also \’live\‘ beobachtet und ausgewertet werden. Das ist insbesondere beim Abgleichen und Optimieren der Reglereinstellungen wichtig. Für die Inbetriebnahme gibt es ein spezielles Werkzeug, mit dem die Achse gezielt bewegt und beobachtet werden kann, ohne dass irgendwelche andere Funktionen aktiviert werden müssen.
